描述

個(gè)人自動(dòng)售貨機(jī)

該項(xiàng)目是逐步構(gòu)建個(gè)人自動(dòng)售貨機(jī)。自動(dòng)售貨機(jī)可以裝滿您最喜歡的零食，也可以帶到辦公室，這樣您就可以與您的團(tuán)隊(duì)分享一些零食。看一看，讓我知道您的想法。

更新內(nèi)容 - 請(qǐng)檢查此文本的底部（LED 燈條部分）以查看更新。代碼和電路圖也添加到詳細(xì)信息中，因此您也可以進(jìn)行設(shè)置。

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構(gòu)建機(jī)器：

我將在本文中引用機(jī)器的圖表，因此請(qǐng)參考圖表以進(jìn)行澄清/理解。

機(jī)器尺寸為 21"W x 18"D x 24 1/4"H（盒子尺寸）

2 面板 18"D x 23 3/4"H（側(cè)面）

2 個(gè)面板 21"W x 18"D（頂部和底部）

2 個(gè)面板 21"W x 24 1/4"H（正面和背面）

分隔壁為 18"D x 23 3/4"H

內(nèi)部擱板為 13"W?? x 12"D（乘以 2，上下擱板）

貨架相距 8 英寸，寬 13 英寸，深 12 英寸

面板圖上的每個(gè)藍(lán)色塊都是一個(gè) ?” 寬 x ?” 高的安裝點(diǎn)，與面板一樣深

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如圖所示組裝盒子，此處在每個(gè)連接點(diǎn)使用 3/4" 擋塊。請(qǐng)注意，側(cè)壁位于底板頂部和頂板下方。周壁應(yīng)測(cè)量 21"W 24 1/4"H。

安裝前需要設(shè)置分隔墻。從頂部向下測(cè)量 16 1/4" 并在底部架子上安裝擋塊。從頂部向下測(cè)量 8 1/4" 并在頂部架子上安裝擋塊。在左墻上完成這些步驟（從機(jī)器的前面看），這樣你就可以連接頂部和底部擱板的擋塊。

**** 請(qǐng)注意，需要先安裝底架，否則很難固定到擋塊上。

為貨架安裝擋塊后，使用 13" x 12" 面板并在每組擋塊上安裝一個(gè)。這將自動(dòng)在適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)置分隔墻。然后在分隔壁右側(cè)的頂部和底部固定擋塊。然后將它固定到頂部和底部面板這將完全確定您的結(jié)構(gòu)。

安裝后面板并準(zhǔn)備安裝電機(jī)。確保你打印了線圈輪，這樣你就可以測(cè)量它們并設(shè)置你的鉆孔。測(cè)量輪子并在高度上增加 1/4"，以便為線圈留出旋轉(zhuǎn)空間。您可能需要根據(jù)您的材料進(jìn)行調(diào)整。在架子上測(cè)量超過(guò) 6 1/2" 以標(biāo)記其中間。測(cè)量超過(guò) 3 1/4" 以找到每個(gè)擱板部分的中心。使用您剛才記錄的高度測(cè)量值來(lái)找到鉆孔點(diǎn)。鉆一個(gè)孔，使您可以將輪子連接到電機(jī)，而輪軸不會(huì)摩擦電路板。完成安裝電機(jī)并擰緊緊固件。

設(shè)置電機(jī)繼電器：

如下連接引腳。使用芯片 L293D（左側(cè)缺口）（在電路圖中），這樣您就可以控制繼電器。這將允許您將電機(jī)連接到電源。

（從左到右開(kāi)始）

引腳 1 連接到控制器上的引腳插座 10（在電路圖中）

Pin2連接到控制器上的pin socket 9（電路圖中）

Pin 3 連接到繼電器的正極（3 個(gè)針腳朝向您，左邊的針腳）（在電路圖中）

引腳 4 連接到面包板上的 12V 地（在電路圖中）

引腳 5 未使用（在電路圖中）

引腳 6 連接到繼電器的接地端（3 個(gè)引腳面向您，引腳在右側(cè)）（在電路圖中）

引腳 7 連接到控制器上的引腳插座 8（在電路圖中）

引腳 8 連接到面包板上的 +12V（在電路圖中）

將繼電器的中間引腳連接到面包板上的 +12V（在電路圖中）

將繼電器上的右后針（3 個(gè)針朝向您，右后針）連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的正極引線（在電路圖中）

屏幕和按鈕安裝：屏幕 - 在機(jī)器右側(cè)選擇一個(gè)點(diǎn)（從前面看機(jī)器）并標(biāo)出需要為屏幕顯示部分制作的孔 (2.53937" x 0.5708661) 按鈕- 在機(jī)器右側(cè)選擇一個(gè)點(diǎn)（從前面看機(jī)器）并標(biāo)出需要為 4 個(gè)按鈕制作的孔。如果使用完全相同的按鈕，則孔需要為 1.10236"零件清單。我喜歡使用比所需尺寸小的鉆頭和砂紙將其調(diào)整到所需尺寸。

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請(qǐng)記住，您需要確保所有連接都位于與上圖完全相同的位置。圖中顯示的 LED 是按鈕中內(nèi)置的 LED。這些圖表將它們分開(kāi)顯示，但這僅用于顯示并使原理圖更容易閱讀。

將每個(gè)電機(jī)連接到隨附的驅(qū)動(dòng)器。然后使用以下步驟將每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序連接到控制器：

電機(jī)設(shè)置：

電源應(yīng)連接到面包板的 12V 側(cè)。這個(gè)電源來(lái)自我們最后準(zhǔn)備的ATX電源。然后將驅(qū)動(dòng)器上的 4 個(gè)“輸入”引腳連接到控制器。這些引腳如下

********* 不要連接到此塊中的前 2 個(gè)引腳，它們是 5V 引腳 - 此項(xiàng)目中未使用 *********

電機(jī) 1：藍(lán)色引腳 22、24、26、28（在電路圖中）

電機(jī) 2：黃色引腳 23、25、27、29（在電路圖中）

電機(jī) 3：綠色引腳 30、32、34、36（在電路圖中）

電機(jī) 4：紅色引腳 31、33、35、37（在電路圖中）

按鈕連接：

將按鈕 1 的一側(cè)連接到 5v 電源，另一側(cè)連接到接地的 220 電阻器以及模擬引腳 A0（在電路圖中）

將按鈕 2 的一側(cè)連接到 5v 電源，另一側(cè)連同模擬引腳 A1（在電路圖中）連接到接地的 220 電阻器

將按鈕 3 的一側(cè)連接到 5v 電源，另一側(cè)連接到接地的 220 電阻器以及模擬引腳 A2（在電路圖中）

將按鈕 4 的一側(cè)連接到 5v 電源，另一側(cè)連接到接地的 220 電阻器以及模擬引腳 A3（在電路圖中）

液晶屏：

將屏幕連接到面包板的 5v 側(cè)以獲得電源和接地

管腳如下：

引腳 1：接地（在電路圖中）

Pin 2:接5v電源（電路圖中）

引腳 3：連接到可調(diào)電位器（如下圖所示）左下方引腳接地，右下方引腳連接電源，頂部引腳連接 LCD 上的引腳 3（在電路圖中，這就是您在 LCD 上設(shè)置對(duì)比度的方式，因此文字清晰明了干凈的）

引腳 4：控制器引腳插座 2 的第一個(gè)信號(hào)引腳（在電路圖中）

引腳 5：接地（在電路圖中）

引腳 6：第二個(gè)信號(hào)引腳到控制器引腳插座 3（在電路圖中）

引腳 7：未使用

引腳 8：未使用

引腳 9：未使用

引腳 10：未使用

引腳 11：第三個(gè)信號(hào)引腳到控制器引腳插座 4（在電路圖中）

引腳 12：第四個(gè)信號(hào)引腳到控制器引腳插座 5（在電路圖中）

引腳 13：第五信號(hào)引腳到控制器引腳插座 6（在電路圖中）

引腳 14：第六個(gè)信號(hào)引腳到控制器引腳插座 7（在電路圖中）

引腳 15：連接到 5v 電源（在電路圖中）

引腳 16：接地（在電路圖中）

ATX 電源：

只切斷為設(shè)備供電所需的電線。塑料連接器中的其他電線更安全，如果需要，您可以將其用于其他項(xiàng)目。

ATX 引腳：

切割并剝?nèi)ィń拥兀┖谏€腳 3 和（信號(hào)）綠色線腳 16。將這些線連接到開(kāi)關(guān)上，以便您可以打開(kāi)和關(guān)閉機(jī)器（在電路圖中）

切割并剝?nèi)ィń拥兀┖谏€腳 7 和 (+12V) 黃色線腳 10。將這些線連接到面包板的 12v 側(cè)，以黃色和黑色連接指定。（在電路圖中）

切割并剝?nèi)ィń拥兀┖谏€針 24 和 (+12V) 黃色線針 11。將這些電線連接到兼容的連接器以為 Arduino 板供電（在電路圖中）

切割并剝?nèi)ィń拥兀┖诰€引腳 19 和 (+5V) 紅線引腳 21。將這些線連接到面包板的 5V 側(cè)（在電路圖中）

貨架分隔器和線圈：

這是設(shè)置貨架和擠出機(jī)的方法。

擱板 - 在距離左側(cè)壁（從前面看機(jī)器）或分隔壁 6 1/2" 的中間點(diǎn)處，上面的臺(tái)階應(yīng)該有一個(gè)標(biāo)記。使用扁平金屬并將其彎曲到頂部三角形。看起來(lái)就像這個(gè)“^”這將作為你的中間分隔線。將三角形放在架子上的中間標(biāo)記上。對(duì)第二個(gè)架子重復(fù)。使用熱膠固定到位。我也在側(cè)面放了幻燈片但是他們是可選的。

線圈 - 要?jiǎng)?chuàng)建線圈，首先找到一個(gè) 1 1/2" 的管子。管道、填縫管、噴漆罐或類似的物體都可以。一個(gè)技巧是拿一根橡皮筋，從上到下纏繞長(zhǎng)度管的。沿著管子兩側(cè)的帶子的每一側(cè)向下追蹤直線。一旦你在兩側(cè)都有平行線，使用卷尺標(biāo)記下一個(gè)點(diǎn)。選擇一側(cè)并測(cè)量 1" 并標(biāo)記它, 然后從那里測(cè)量 2" 并標(biāo)記它并一直在管子下方留出 2" 的空間。現(xiàn)在，在管子的另一側(cè)僅標(biāo)記 2" 間隔。開(kāi)始在管子的 1" 側(cè)制作線圈并繼續(xù)制作線圈，使其接觸管子兩側(cè)的每個(gè)標(biāo)記。這將使您在橫檔之間留出 2 英寸的間隙。對(duì)于大多數(shù)物品來(lái)說(shuō)應(yīng)該足夠大。

將線圈連接到 3D 打印輪。請(qǐng)記住，有些制造的輪子可以工作。看看亞馬遜。

在線圈的 1" 側(cè)折疊這個(gè)線圈，使其形成一個(gè)圓圈。然后將直徑縮短到比輪子略小。一旦線圈準(zhǔn)備好，將其安裝在輪子的邊緣。這應(yīng)該會(huì)導(dǎo)致線圈壓縮輪子的邊緣并防止它打滑。一旦你對(duì)合身感到滿意，取一小塊熱膠并將其放在線圈末端的輪子上以將其固定到位。

LED燈條：

將正極引線連接到面包板 12V 側(cè)的 +12V 引腳。將接地線連接到面包板 12V 側(cè)的接地引腳（圖中未顯示）

請(qǐng)?zhí)岢瞿乃袉?wèn)題，以便我可以協(xié)助更新，使這個(gè)項(xiàng)目成為有史以來(lái)最簡(jiǎn)單的項(xiàng)目。