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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛車輛控制（車輛運動學模型）

      自動駕駛車輛控制（車輛運動學模型）

      2023-06-07 | pdf | 5.39 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      車輛控制中有三個坐標系：絕對坐標系，車身坐標系和Frenet坐標系。 絕對坐標系可以理解為是Map中的坐標。車身坐標系是以車頭方向為x軸，豎直向上為z軸構建的笛卡爾坐標系。Frenet坐標系的引入是為了將車輛橫向和縱向控制進行解耦。

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