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ZLAN5143D 是一款專門為工業(yè)環(huán)境設(shè)計的RS485設(shè)備數(shù)據(jù)采集器/物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，兼具串口服務(wù)器、Modbus網(wǎng)關(guān)、MQTT網(wǎng)關(guān)、RS485轉(zhuǎn) JSON等多種功能于一體。MODBUS TCP和MODBUS RTU之間協(xié)議轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換原理以一個實際例子來說明：比如一個RTU的寫寄存器命令由用戶RTU設(shè)備發(fā)出，其命 令內(nèi)容為：01 06 00 01 00 01 19 CA，該命令并被聯(lián)網(wǎng)模塊的485線接收后，轉(zhuǎn)換為Modbus TCP格式的命令，其內(nèi)容變?yōu)椋?0 00 00 00 00 06 01 06 00 01 00 01，并發(fā)送給與它建立TCP連接的Modbus TCP設(shè)備。其中第一個06表示后續(xù)的字節(jié)數(shù)為06個，并且少了最后的CRC校驗 19 CA，因為TCP不需要CRC校驗。剩余的部分01 06 00 01 00 01都是直接拷貝的。這就是說Modbus的地址、功能碼、寄存器都可以透明地 在RTU和TCP之間傳輸。
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