資料介紹
提到電機控制,真是幾場酸辛累,掉進了好幾次坑,還為單位捅過一次大漏子(這件事以后專門發文說吧),不過經歷了這么多事,至少以后的過程中保證能不再掉進曾經掉過的坑,電機控制,自我感 覺還是有些經驗值得分享的。 我做的工作是束測,有很多部件需要電機或氣缸驅動著運動,比如看束流光斑的Flag(需要看的時候插進去擋住束流,不看的時候提出來),能量狹縫(一條縫攔截束流,需要能控制縫的寬度和位置), 刮束器(刮掉一部分束流,用來保護下游的設備,比如波蕩器,束流常年打在上面會引起退磁化),還有很多需要遠程調節的機構。我剛到實驗室時,所有的Flag都是氣缸驅動,后來都被我換成了交流電 機驅動,氣缸這個東西沖擊力大,而且現場需要通氣,能不用最好不用。 束測一般涉及到的機構都不需要太大的驅動力,驅動電流3A以下就夠了。我喜歡用普通的交流電機和兩相式步進電機,主要是因為接線簡單,交流電機一根3芯線就可以了,兩相步進電機用9針的串口 頭。交流電機把兩端常閉的行程開關分別串接到兩個方向的回路里;步進電機除了兩端的行程開關外,最好再加兩個雙刀常閉開關,把兩個開關都串接到電機兩個線圈的回路里。控制器的邏輯設置錯誤 或者驅動器故障等等都可能讓機構誤走,即使撞到開關還繼續走的情況,上面的措施能從電氣上斷電,可以避免意外情況的發生。
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