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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>PID的軟件及仿真實現

      PID的軟件及仿真實現

      2023-04-03 | pdf | 0.45 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      PID是自動控制中常采用的調節器，通過對目標值與實際值的差值(也可稱為誤差)進行比例( P )、積分( I )、微分( D)運算的結果作為執行對象的輸入，從而改變執行對象的輸出，最終使得輸出(實 際值)與目標值相同，最終完成控制，模擬PID可以抽象為下圖。其中： 1.TargeValue:由用戶設定的目標值 2.FdbkValue:系統實際值(通常使用傳感器測量) 3.Err=TargetValue-FdbkValue：誤差 4.SysOut:系統輸出，通常將該值直接作為反饋值

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