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直流電動機調速是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機調速調速性能好。所謂“調速性能”，是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變 電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。 對于普通的直流電機，只要在電機的兩根線上接上電源電機就轉動，導線反接后，電機就發轉。如果，電機兩端的電壓為額定電壓，則電機滿速運轉，如果電壓為額定電壓的一半，則電機以一般 的速度運轉。所以電機調速的手段就是更變電機兩端的電壓，而通常的做法就是通過PWM來實現電機調速。 1 PWM電機調速的原理 所謂PWM就是脈沖寬度調制，對于方波而言，一個完整的周 期是由高電平脈沖和低電平脈沖所構成的，高電平所占周期的比例就是占空比。占空比越大的話，那么波形的平均電壓越大；占空比越小，波形的平均電壓也就越小。所以，如果把PWM信號接 在電機的控制端，則通過改變占空比，則實現了電機兩端電壓的調節，由此實現了電機轉速的調節。兩個極端的例子：如果占空比為100%，則電壓最大；如果占空比為0，則電壓為0。
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