電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本人最近在做項目當中，涉及到利用PWM對伺服電機(servo motor)和步進電機(step motor)的控制。分享下所寫的代碼，以及遇到的問題，希望可以幫到大家。
PWM信號：網上已經有很多優秀的介紹，如果讀者不了解，建議先重點了解一下占空比，頻率這兩個概念。 伺服電機：一般有兩種類型，其中一種被稱之為continuous，也就是說它和我們俗稱的玩具賽車馬達一樣，可以一直朝一個方向旋轉；另一種的活動范圍受限，最多只 能旋轉0°到180°或者270°，通常通過改變PWM信號的占空比(duty cycle)來控制其絕對位置。比較常見的數值是，占空比為2%對應伺服電機0°的位置，占空比為12%對 應其最大可達到的位置。 步進電機： 不同于伺服電機，步進電機由脈沖信號控制，例如你給步進電機發送一個脈沖，它就會移動一定的角度，這取決于控制分辨率(resolution)等。一般來說， 價格昂貴的步進電機，同時會配有對應的驅動版，能夠大大簡化控制程序的編寫，同時能夠達到非常高的精度。幸運的是，本人使用的就是比較昂貴的步進電機。
PWM信號：網上已經有很多優秀的介紹，如果讀者不了解，建議先重點了解一下占空比，頻率這兩個概念。 伺服電機：一般有兩種類型，其中一種被稱之為continuous，也就是說它和我們俗稱的玩具賽車馬達一樣，可以一直朝一個方向旋轉；另一種的活動范圍受限，最多只 能旋轉0°到180°或者270°，通常通過改變PWM信號的占空比(duty cycle)來控制其絕對位置。比較常見的數值是，占空比為2%對應伺服電機0°的位置，占空比為12%對 應其最大可達到的位置。 步進電機： 不同于伺服電機，步進電機由脈沖信號控制，例如你給步進電機發送一個脈沖，它就會移動一定的角度，這取決于控制分辨率(resolution)等。一般來說， 價格昂貴的步進電機，同時會配有對應的驅動版，能夠大大簡化控制程序的編寫，同時能夠達到非常高的精度。幸運的是，本人使用的就是比較昂貴的步進電機。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 樹莓派控制PWM控制電機轉速
- 樹莓派4B：控制步進電機
- 樹莓派4B控制步進電機進階教程(一)
- 步進電機與伺服電機對比
- 樹莓派控制步進電機轉動一定角度
- 樹莓派使用Python控制步進電機
- 步進電機和伺服電機的區別
- 樹莓派驅動無刷電機全攻略(三)無刷電機控制
- 樹莓派驅動步進電機
- 樹莓派控制步進電機
- java控制步進電機
- 樹莓派通過pwm控制電機速度
- 樹莓派驅動步進電機
- 基于DSP的步進電機速度控制系統 30次下載
- 關于步進電機和伺服電機的技術問題解答 18次下載
- 步進電機與伺服電機的主要區別 1541次閱讀
- 步進伺服電機和伺服電機區別 751次閱讀
- 伺服電機和步進電機的差異 1270次閱讀
- 步進電機和伺服電機有什么區別 8186次閱讀
- 步進電機和伺服電機的辨別方法 9468次閱讀
- 步進電機控制器與伺服電機控制器的區別 8797次閱讀
- 微雪電子樹莓派電機驅動板介紹 3479次閱讀
- 微雪電子樹莓派步進電機驅動板|Stepper Motor HAT介紹 5524次閱讀
- 關于步進電機控制器與伺服電機控制器的對比淺析 3003次閱讀
- 步進電機和伺服電機怎么選（性能優勢對比/選用原則） 1.8w次閱讀
- 一文看懂步進電機和舵機及伺服電機的區別 13.2w次閱讀
- 伺服電機與步進電機控制的區別詳解 1.9w次閱讀
- 步進電機開環伺服系統解析，開環步進伺服系統的工作原理 1.6w次閱讀
- 伺服電機控制能否代替步進電機控制，交流伺服電機與步進電機的區別差異 3850次閱讀
- 伺服電機與步進電機的區別差異，步進電機控制能否用伺服電機控制代替 6726次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數據手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費
- 6迪文DGUS開發指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費
- 8FP5207XR-G1中文應用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論