資料介紹
前言:之前做arduino小車的時候使用的是L298N電機,沒有用過編碼器,這次第一次用編碼器,還是比較懵圈,記錄一下學(xué)的整個過程。
霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。 霍爾編碼器是由霍爾碼盤(磁環(huán))和霍爾元件組成。 霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,霍爾元件檢測輸出若干脈沖信號,為判斷轉(zhuǎn)向,一般輸出兩組存在一定相位差的方波信號 編碼器為了獲得每一圈的脈沖數(shù),通過公式可以將其轉(zhuǎn)化為當前電機的轉(zhuǎn)速,從而達到測速的目的。
霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。 霍爾編碼器是由霍爾碼盤(磁環(huán))和霍爾元件組成。 霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分地布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,霍爾元件檢測輸出若干脈沖信號,為判斷轉(zhuǎn)向,一般輸出兩組存在一定相位差的方波信號 編碼器為了獲得每一圈的脈沖數(shù),通過公式可以將其轉(zhuǎn)化為當前電機的轉(zhuǎn)速,從而達到測速的目的。
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