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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>Arduino通過雙路L298N電機驅動模塊控制麥克納姆輪運動

      Arduino通過雙路L298N電機驅動模塊控制麥克納姆輪運動

      2023-03-17 | pdf | 2.61 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      最近由于工作需要，需要基于arduino環境下智能小車的一些設計，自己本身是學軟件的，對硬件僅限與一般應用，但這次由于需要，只有邊摸索邊實踐。通過幾天的摸索，終于讓小車跑起來了，為 了方便后面再次拼裝類似的小車，特此記下整個過程，如有遺漏或優化，還煩請內行朋友不吝指教。
      準備工作 ：關于麥克納姆輪的選擇和安裝方法，可以參考這篇文章【麥克納姆輪（萬向輪）驅動原理及安裝方法】， 這個輪子買的時候要注意配好對，另外一個就是安裝也要正確，這次買的是車架帶輪子和 麥克納姆輪，開始不懂，安裝錯了，還以為是賣家發錯貨了，后來調整了一下輪子的位置就正確了。此外，由于麥克納姆輪的運動特性，需要單獨控制每一個輪子的動作，而一個L298N只能控制兩個直 流電機的運動，因此，特意買了雙路L298N，用于單獨控制4個輪子。
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