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霍爾相序自動測定 為了實現(xiàn)自動判別霍爾(Hall)輸出信號與轉(zhuǎn)子磁動勢的位置關(guān)系，常采用的辦法是給二相繞組持續(xù)通電，讓轉(zhuǎn)子固定在某個位 置，記錄下對應(yīng)的Hall信號值。但這種方法有缺陷，定子合成磁勢的方向正好和霍爾位置重疊，這樣可能導(dǎo)致誤判。本方案采 用另外一種方法避開解決此問題，采用三相通電，這樣定子合成磁勢的方向剛好與霍爾位置錯開30°電角度，確保了讀到的霍 爾值的準(zhǔn)確性。 正弦波控制方式 得知Hall輸出信號與轉(zhuǎn)子磁動勢位置的關(guān)系之后，可以產(chǎn)生正六邊形的旋轉(zhuǎn)磁場，如圖4所示，AB相繞組通電，產(chǎn)生圖中合成 磁勢Fa，由于Fa的牽引，F(xiàn)f將會順時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到X位置后，換成給AC相通電，則Fa順時針跳躍60°電角度，牽引Ff順時針 旋轉(zhuǎn)60°，依次類推，通電順序按照AB-AC-BC-BA-CA-CB-AB循環(huán)，則帶動永磁轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)。這就是傳統(tǒng)的方波控制方 式。
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