資料介紹
這學(xué)期正好學(xué)完了兩學(xué)期的電機(jī)學(xué),加上個(gè)人一直對(duì)四軸無(wú)人機(jī)的無(wú)刷電機(jī)與電調(diào)感興趣,同時(shí)也比較喜歡幾個(gè)月前看見(jiàn)的foc控制的電機(jī)旋鈕那個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目,于是自己做了一套無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)板(算是真 正的從0開(kāi)始),淘寶買(mǎi)了個(gè)十幾塊的不知名云臺(tái)無(wú)刷電機(jī)就開(kāi)始瞎折騰了。 mos是IRLR7843TRPBF,三相橋驅(qū)動(dòng)是很原始的三個(gè)IR2104方案,主控是cks32f030c8t6,原理圖方案說(shuō)不上有多好,隨便看看就行,畢竟由于連可調(diào)直流電源都沒(méi)有,12V都是從PD快充頭里出來(lái)的,還好 這電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流都才1A多點(diǎn),功率不大。
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