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.BLDC轉速單位 @1.在電機領域，轉速的單位是圈/秒或者圈/分鐘 @2.圈/分鐘的意思是電機一分鐘旋轉多少圈，單位為RPM（Revolutions Per Minute） 2.帶霍爾傳感器的有感BLDC轉速測量方案 @1.帶霍爾的BLDC電機轉速測量很精確。霍爾傳感器本身根據電磁場的變化輸出U、V、W三相波形。U、V、W三相線路接入到控制器系統中，根據上升沿+下降沿雙沿中斷的方式來采集霍爾U、V、W 三相輸入的高低電平變化。 @2.霍爾U、V、W三相波形周期（period）、占空比（duty）在單位時間內看做是完全一樣的。所以我們拿出U、V、W中的一相來分析。 @3.假設我們拿U相來分析。將U相和控制器某一路timer定時器的輸入捕獲管腳連接。 @4.配置這個輸入捕獲timer的頻率Ft，通過配置合適的頻率Ft，并且頻率Ft和timer的計數器的位數（一般為12位、16位、32位）來整體配置可以計算出捕獲的高電平區間的最大時間，也就是C*(1/Ft)是輸入 捕獲timer計數的高電平區間最大時間，假設此輸入捕獲timer計數器為16 位，則捕獲的最大高電平區間計數值為2^16，也就是65535.計數值Cmax*(1/Ft)就可以計算出捕獲高電平的最大時間。一般情況下霍爾傳感器U、V、W三相頻率的高低電平區間在單位時間內都是各占 50%，也就是說占空比可以默認為50%。 Cmax*(1/Ft) * 2就是高低電平的脈沖周期時間。1 /(Cmax*(1/Ft) * 2就是可以計算出輸入捕獲定時器可以捕獲的最小的脈沖頻率是多少。最大脈沖頻率是當C值為1時為計算出的輸入捕獲頻率值為可以捕獲放 最大脈沖頻率。
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