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- 第 1 步：按照下面給出的原理圖所示組裝電路。您可以使用電池組為我在組件部分提到的驅(qū)動(dòng)電路供電，或者您可以嘗試一些其他電池組，但請(qǐng)記住它應(yīng)該提供 7-12V 和至少 3500mAh 之間的電壓。此外，使用不同的電池/電池組為 Arduino 和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊供電，但要確保它們共用一個(gè)接地點(diǎn)。電池是這個(gè)項(xiàng)目中最重要的東西之一！
- 第 2 步：在 Arduino-IDE 中編譯下面給出的代碼并點(diǎn)擊上傳。
- 第 3 步：使用黑色電工膠帶為線路跟隨器制作路線。確保您沒有在路線上插入急轉(zhuǎn)彎，否則巡線器可能會(huì)發(fā)生故障！還要確保你使用白色背景來(lái)對(duì)抗黑色路線。背景越亮，機(jī)器人越能有效地跟進(jìn)線路。
- 第 4 步：現(xiàn)在您已經(jīng)完成了所有艱苦的工作！打開撥動(dòng)開關(guān)并觀察機(jī)器人沿著路線/線路行駛。如果機(jī)器人無(wú)法正常工作，請(qǐng)嘗試將 IR 模塊上可用的 POT 調(diào)整為不同的值。IR 模塊的靈敏度取決于背景和閃電條件，因此還要確保您使用機(jī)器人的區(qū)域光線充足。
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