描述

這次我將向您展示如何制作基于 Arduino 的超聲波雷達。我們可以稱它為聲納，因為它使用的是聲音，但是，聲納通常被認為是在水下使用。在這種情況下，有趣的是使用兩個傳感器掃描整個 360 度空間。超聲波傳感器模塊安裝在可在 0 到 180° 之間旋轉的伺服電機上。這種方法還簡化了設計，因為您不會遇到電纜纏繞在伺服器周圍的問題。

該過程從伺服旋轉測試開始。首先，它旋轉 0° 到 180°，然后旋轉 180° 到 0°，以檢查耳機是否正確移動。該過程從伺服旋轉測試開始。首先，它旋轉 0° 到 180°，然后旋轉 180° 到 0°，以檢查耳機是否正確移動。該過程從伺服旋轉測試開始。首先，它旋轉 0° 到 180°，然后旋轉 180° 到 0°，以檢查耳機是否正確移動。

該設備構建起來非常簡單，由幾個元素組成：

- Arduino 納米微控制器

- 小型 9g 伺服電機

- 和兩個 HC-SR04 超聲波模塊

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啟動時，測試伺服電機的運動。緊接著，雷達開始掃描。接下來，我們在 PC 上啟動 Processing 應用程序，然后我們需要輸入正確的 Arduino 通信串口。這會顯示一個類似雷達的監視器，在上面監視對象。值得一提的是，這個想法和代碼是來自西班牙的電子工程專業學生 Victor Casado 的作品。從圖片中可以看出，該設備還包含一個壓電蜂鳴器。這是因為我目前正在測試修改后的代碼，并且根據物體的距離，以特定頻率發出聲音。如果成功，我將以更新的形式發布新代碼。

最后，將該設備裝入一個合適的盒子中，盒子由厚度為 3 和 5 毫米的 PVC 板制成，并涂有自粘彩色壁紙。