在這個項目中，我制造了一部由智能手機控制的汽車，該汽車可以由用戶操縱或自動行駛。

硬件部件：

Arduino Mega 2560和Genuino Mega 2560×1個

L298N電機驅(qū)動器雙H橋×1個

SG90微型伺服電機×1個

SH-HC-08藍牙4.0 BLE模塊×1個

DC 3V-6V齒輪電動機和車輪×4

超聲波傳感器-HC-SR04（通用）×1個

電池座18650 x 2×1個

三星18650鋰電池×2

跳線（通用）×1個

亞克力板×1個

翹板開關(guān)，SPST×1個

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

Arduino IDE

手動工具和制造機：

烙鐵（通用）

熱膠槍（通用）

作為工程領(lǐng)域的學(xué)生，我想學(xué)習由代碼控制的傳感器和執(zhí)行器之間的相互作用。在這里，幾個arduino項目通過在硬件和軟件問題上密切合作來提供完美的學(xué)習設(shè)置。

我決定通過藍牙通過智能手機應(yīng)用程序來控制汽車。在此網(wǎng)站等項目中心可以找到不同方法的想法。在我看來，重要的是不要簡單地復(fù)制項目和相應(yīng)的代碼。利用項目中心的信息，我決定了要在汽車中包括哪些可選功能。我使用的應(yīng)用程序（ArduinoBlue）已完成，可在IOS或Android上使用。

我的汽車可以通過開關(guān)打開，并具有兩種不同的模式：

轉(zhuǎn)向模式：開啟系統(tǒng)后，汽車始終處于轉(zhuǎn)向模式。用戶可以在此處通過“ ArduinoBlue”應(yīng)用程序上的操縱桿操縱汽車。順便說一下，您可以使用滑塊調(diào)整移動和旋轉(zhuǎn)速度（參見圖片：“ ArduinoBlue”）。此外，如果在直行方向上有障礙物（在這種模式下，伺服引擎已關(guān)閉），超聲波將進行測量。如果您要碰壁撞車，汽車將轉(zhuǎn)向一側(cè)。但是您必須小心駕駛得太快。

自動模式：通過“自動打開” /“自動關(guān)閉”按鈕可以打開和關(guān)閉第二種模式。在這種模式下，汽車使用旋轉(zhuǎn)的超聲波傳感器自行行駛，以避開障礙物。

顯然，還有很多事情需要優(yōu)化，但我認為這樣的項目永遠不會完全完成。