資料介紹
描述
該項目展示了如何使用 STMicroelectronics 的 IC STSPIN820 產品控制步進電機。使用 Arduino Mega 2560(可用于其他 Arduino 型號)和 STSPIN820 的評估板 EVALSP820-XS,我們可以在速度、方向和步進(直到 1/256)方面控制雙極步進電機,并提供更多保護(過電流、過溫、短路保護、VM UVLO)。該板使用起來非常簡單,而且非常小,如原理圖所示。使用Arduino,可以通過改變STEP信號的頻率來控制電機速度,通過改變信號DIR的狀態和驅動模式(從整步到1/256)來控制方向(順時針和逆時針)輸入 M0、M1、M2,如 IC 數據表中所述。評估板需要電源 VCC 用于從 Arduino 板獲取的命令信號(5V)和用于輸出級的電源 VM(VM max=45V)使用電池或穩壓電源從外部提供。通過串行監視器,用戶可以對電機執行更多操作:打開/關閉(命令 e/o)、設置發送到電機的步數(命令 sxx)、設置電機速度(命令 fxx)、設置驅動器模式(命令 mxx)和方向 CCW 或 CW(命令 r/l)。
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