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STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280氣壓計，WS2812B全彩指示燈，預留的可擴展接口
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2.互補濾波姿態解，級聯PID
3. NRF24L01 2.4G遙控器，OLED實時顯示四軸姿態，電壓返回，可二次開發
4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280氣壓計，WS2812B全彩指示燈，預留的可擴展接口
2.導出SWD程序刻錄界面，需要一個仿真器[ST-LINK便宜]
4.中空杯的安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機直徑。您需要3D打印電動機基座。您也可以將安裝孔更改為較小的點：8.50?8.52mm [8.50mm特別緊。，需要拋光]
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