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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于超聲波傳感器的測距系統(tǒng)

      基于超聲波傳感器的測距系統(tǒng)

      2022-12-08 | rar | 0.09 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      超聲波距離傳感器旨在使用超聲波測量源和目標(biāo)之間的距離。

      超聲波聲納
      HC-SR04是一款常用的非接觸式測距模塊，距離2cm-400cm。它使用聲納（如蝙蝠和海豚）以高精度和穩(wěn)定的讀數(shù)測量距離。它由超聲波發(fā)射器、接收器和控制電路組成。發(fā)射器發(fā)射短脈沖，這些短脈沖被目標(biāo)反射并被接收器接收。計(jì)算超聲波信號的發(fā)送和接收之間的時(shí)間差。使用聲速和“速度=距離/時(shí)間”等式，可以很容易地計(jì)算出源和目標(biāo)之間的距離。

      HC-SR04超聲波距離傳感器模塊有四個引腳：

      VCC – 5V，輸入電源

      TRIG——觸發(fā)輸入

      ECHO——回聲輸出

      GND - 接地

      VCC -> Pi 上的 5 伏引腳

      Trig -> Trigger 激活傳感器并連接到 GIO 輸出引腳

      Echo -> 接收信號，由 GPIO 輸入引腳讀取

      GND -> 接地引腳

      距離計(jì)算
      脈沖所花費(fèi)的時(shí)間實(shí)際上是超聲波信號往返傳輸?shù)臅r(shí)間，而我們只需要它的一半。因此時(shí)間取為時(shí)間/2。

      距離 = 速度 * 時(shí)間/2

      海平面聲速 = 343 m/s 或 34300 cm/s

      因此，距離 = 17150 * 時(shí)間（單位厘米）

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