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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于HC-SR04的超聲波掃描儀SonicDisc

      基于HC-SR04的超聲波掃描儀SonicDisc

      2022-12-08 | zip | 0.10 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      方案介紹

      這個(gè)項(xiàng)目使用 HC-SR04 超聲波傳感器的方式是觸發(fā)每個(gè)傳感器發(fā)射超聲波脈沖，等待它反射到物體上，然后確定物體在“回聲”之前的距離返回。問(wèn)題在于順序等待每次測(cè)量。當(dāng)只有幾個(gè)傳感器時(shí)，等待每個(gè)傳感器完成通常是可以接受的。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于 1.5 米以下的范圍，每次測(cè)量大約需要 10 毫秒才能完成，這在微型汽車應(yīng)用中很常見(jiàn)。因此，板上的八個(gè)傳感器最多可能會(huì)浪費(fèi)大約 80 毫秒。

      SonicDisc 旨在將計(jì)算出的距離傳輸?shù)搅硪粋€(gè)單元，例如微控制器或 Raspberry Pi。它通過(guò)廣泛采用的 I2C 總線“對(duì)話”。項(xiàng)目的自述文件和代碼注釋中概述了通信協(xié)議。簡(jiǎn)而言之，作為從設(shè)備加入 I2C 總線的 SonicDisc 可以接收它應(yīng)該處于的操作模式。此外，它會(huì)根據(jù)請(qǐng)求發(fā)送一個(gè) 9 字節(jié)的“數(shù)據(jù)包”，其中包含錯(cuò)誤代碼和來(lái)自每個(gè)傳感器的測(cè)量值。此外，它將在“INT”引腳上發(fā)送一個(gè)非常短的脈沖（約 3 微秒長(zhǎng)），以指示一組新數(shù)據(jù)已準(zhǔn)備好傳輸。這省去了主設(shè)備不斷輪詢 SonicDisc 以獲取新數(shù)據(jù)的麻煩。

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