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使用低功耗藍牙無線控制機器人汽車

2079474 2022-11-28 | pdf | 189.13KB | 次下載 | 免費

資料介紹

最新的低功耗藍牙 4.2 (BLE)，也稱為智能藍牙，專為物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 而打造。每個主要操作系統(tǒng)對藍牙技術(shù)的本地支持使移動應用程序開發(fā)變得容易。最新的低功耗藍牙 4.2 (BLE)，也稱為智能藍牙，專為物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 而打造。每個主要操作系統(tǒng)對藍牙技術(shù)的本地支持使移動應用程序開發(fā)變得容易。使用 PSoC Creator 3.2、Xcode 6 和 Swift 應用程序開發(fā)環(huán)境，可以開發(fā)一個應用程序來處理使用 PSoC Creator 3.2、Xcode 6 和 Swift 應用程序開發(fā)環(huán)境，可以開發(fā)一個應用程序來處理使用 iPhone 的簡單遙控車使用 iPhone 的簡單遙控車，演示在嵌入式 BLE 系統(tǒng)開發(fā)中使用 GATT 配置文件和 GAP 外設(shè)。該汽車由兩個電機和一個帶正交編碼器的 H 橋以及Cypress Semiconductor的，演示在嵌入式 BLE 系統(tǒng)開發(fā)中使用 GATT 配置文件和 GAP 外設(shè)。該汽車由兩個電機和一個帶正交編碼器的 H 橋以及Cypress Semiconductor的PSoC4200 BLE 設(shè)備構(gòu)成。PSoC4200 BLE 設(shè)備構(gòu)成。圖 1：Cypress Semiconductor 的 PSoC4200 可用于控制使用低功耗藍牙 4.2 的機器人汽車。圖 1：Cypress Semiconductor 的 PSoC4200 可用于控制使用低功耗藍牙 4.2 的機器人汽車。該項目從指示連接狀態(tài)的簡單 LED 和觸摸板控件開始。初始 CAPSense 滑塊用于控制紅色 LED，當電路板未連接時使用藍色 LED。該項目從指示連接狀態(tài)的簡單 LED 和觸摸板控件開始。初始 CAPSense 滑塊用于控制紅色 LED，當電路板未連接時使用藍色 LED。為 PSoC4100 BLE 創(chuàng)建一個新項目，可以將組件添加到一個簡單的原理圖中。BLE 組件被添加到圖形設(shè)計工具并鏈接到 CapSense 組件。需要一個 PWM 來驅(qū)動 LED，因為藍色 LED 處于低電平狀態(tài)，PWM 需要反轉(zhuǎn)，所以使用了庫中的非門。為 PSoC4100 BLE 創(chuàng)建一個新項目，可以將組件添加到一個簡單的原理圖中。BLE 組件被添加到圖形設(shè)計工具并鏈接到 CapSense 組件。需要一個 PWM 來驅(qū)動 LED，因為藍色 LED 處于低電平狀態(tài)，PWM 需要反轉(zhuǎn)，所以使用了庫中的非門。PWM 配置需要是單輸出，并且需要庫中的時鐘組件。對于閃爍的 LED，時鐘配置為 1 kHz。復位連接到邏輯低電平（因為它是高電平有效），更改 PWM 的名稱使其更容易連接。該項目添加了一個線性滑塊來處理評估板上的五個傳感器。PWM 配置需要是單輸出，并且需要庫中的時鐘組件。對于閃爍的 LED，時鐘配置為 1 kHz。復位連接到邏輯低電平（因為它是高電平有效），更改 PWM 的名稱使其更容易連接。該項目添加了一個線性滑塊來處理評估板上的五個傳感器。在原理圖中配置 BLE 組件需要自定義配置文件，該板充當具有 GAP（通用訪問配置文件）外設(shè)的 GATT 服務(wù)器。iPhone 是 GAP Central，與作為 GAP 外圍設(shè)備的電路板進行通信以建立連接。在原理圖中配置 BLE 組件需要自定義配置文件，該板充當具有 GAP（通用訪問配置文件）外設(shè)的 GATT 服務(wù)器。