協作機器人的興起激發了安全創新

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菲亞特 70 年代后期全新 Strada 車型的菲亞特 70 年代后期全新 Strada 車型的歌劇電視廣告歌劇電視廣告讓睜大眼睛的公眾警惕機器人密集型制造業的未來。在隨后的四十年里，機器人在各種各樣的工業場景中變得司空見慣。為了安全起見，它們總是與人類隔離開來，它們作為不同的實體工作：除非在特殊情況下，否則不得接近。讓睜大眼睛的公眾警惕機器人密集型制造業的未來。在隨后的四十年里，機器人在各種各樣的工業場景中變得司空見慣。為了安全起見，它們總是與人類隔離開來，它們作為不同的實體工作：除非在特殊情況下，否則不得接近。機器人現在正走出牢房。在經濟競爭勢在必行的推動下，制造企業正在當今的工廠車間部署新型機器人。此外，熟悉日常使用的小工具中的智能技術的工人已準備好與新興物種互動。機器人現在正走出牢房。在經濟競爭勢在必行的推動下，制造企業正在當今的工廠車間部署新型機器人。此外，熟悉日常使用的小工具中的智能技術的工人已準備好與新興物種互動。協作機器人或“cobot”正在成為一種強大的新型工業工具。該術語概括了這樣一個概念，即機器人和人類一起工作可以實現兩全其美：機器人組裝的速度和可重復性以及受過訓練的人類的適應性。協作機器人或“cobot”正在成為一種強大的新型工業工具。該術語概括了這樣一個概念，即機器人和人類一起工作可以實現兩全其美：機器人組裝的速度和可重復性以及受過訓練的人類的適應性。隨著原始設備制造商面臨越來越大的壓力來提高自動化程度，以便以合適的價格滿足極高的質量期望，在生產線上并肩工作的機器人和人類之間的協作可以消除不必要的變化，同時不會失去完成復雜裝配所需的人性化任務、根據需要個性化產品或處理異常事件。協作機器人還可以在實驗室等空間受限的工作場所協助操作員，這些工作場所可以從分配或裝載/卸載等自動化任務中獲益，但無法提供傳統機器人所需的防護。隨著原始設備制造商面臨越來越大的壓力來提高自動化程度，以便以合適的價格滿足極高的質量期望，在生產線上并肩工作的機器人和人類之間的協作可以消除不必要的變化，同時不會失去完成復雜裝配所需的人性化任務、根據需要個性化產品或處理異常事件。協作機器人還可以在實驗室等空間受限的工作場所協助操作員，這些工作場所可以從分配或裝載/卸載等自動化任務中獲益，但無法提供傳統機器人所需的防護。傳統工業機器人通常被視為昂貴的定制設計系統，只有相對少數具有大批量生產需求的大型企業才能負擔得起。相比之下，協作機器人可以是負擔得起的、通用的、可編程的設備，可以“教”它們執行簡單的過程，例如輕型裝配。可以依靠并肩工作的人員來執行相關任務，否則這些任務的成本太高而無法實現自動化。傳統工業機器人通常被視為昂貴的定制設計系統，只有相對少數具有大批量生產需求的大型企業才能負擔得起。相比之下，協作機器人可以是負擔得起的、通用的、可編程的設備，可以“教”它們執行簡單的過程，例如輕型裝配。可以依靠并肩工作的人員來執行相關任務，否則這些任務的成本太高而無法實現自動化。圖 1：準備安裝夾具等工具的六關節協作機器人。（圖 F&P Personal Robotics）圖 1：準備安裝夾具等工具的六關節協作機器人。（圖 F&P Personal Robotics）當今市場上的協作機器人往往是在多個點上進行鉸接以提供大范圍運動的手臂型機器人，例如圖 1 中所示的六關節機器人。典型的能力使此類機器人的最大伸展距離約為 300毫米到 1.5-1.8 米的較大系統，最大有效載荷從 2-3 公斤到大約 10-15 公斤。另一方面，ABB 的雙臂 YuMi?（圖 2）具有更人性化的外觀。當今市場上的協作機器人往往是在多個點上進行鉸接以提供大范圍運動的手臂型機器人，例如圖 1 中所示的六關節機器人。典型的能力使此類機器人的最大伸展距離約為 300毫米到 1.5-1.8 米的較大系統，最大有效載荷從 2-3 公斤到大約 10-15 公斤。另一方面，ABB 的雙臂 YuMi?（圖 2）具有更人性化的外觀。圖 2：YuMi 是一款輕型桌面協作機器人，帶有軟墊手臂以確保安全。圖 2：YuMi 是一款輕型桌面協作機器人，帶有軟墊手臂以確保安全。