讓CAN超越汽車進入工業

2512841 2022-11-28 | pdf | 294.22KB | 次下載 | 免費

資料介紹

自 1987 年第一個控制器局域網 (CAN) 出現以來，曾經的汽車網絡接口現已擴展到工業應用。隨著占地面積的擴大，需要收發器具有更長的總線長度、更多的總線節點、更高的數據吞吐量和更好的電壓隔離。自 1987 年第一個控制器局域網 (CAN) 出現以來，曾經的汽車網絡接口現已擴展到工業應用。隨著占地面積的擴大，需要收發器具有更長的總線長度、更多的總線節點、更高的數據吞吐量和更好的電壓隔離。現在有 20 多家半導體公司提供器件，設計人員需要做出許多決定，并且需要在選擇最佳器件之前充分了解規范及其最新版本的細微差別。為此，我們將深入研究規范和不對稱性等主題，然后讓您快速了解一些有趣的 CAN 設備以及如何充分利用它們。現在有 20 多家半導體公司提供器件，設計人員需要做出許多決定，并且需要在選擇最佳器件之前充分了解規范及其最新版本的細微差別。為此，我們將深入研究規范和不對稱性等主題，然后讓您快速了解一些有趣的 CAN 設備以及如何充分利用它們。為什么可以？為什么可以？控制器區域網絡（CAN 總線）于 20 世紀 80 年代初由 Robert Bosch GmbH 首次開發。第一個 CAN 控制器芯片于 1987 年投放市場，第一輛采用 CAN 總線的車輛于 1988 年上路。從那以后的近 30 年里，CAN 總線的使用在全世界的車輛中變得無處不在，在各種交通工具中，包括公共汽車、火車、飛機和輪船。控制器區域網絡（CAN 總線）于 20 世紀 80 年代初由 Robert Bosch GmbH 首次開發。第一個 CAN 控制器芯片于 1987 年投放市場，第一輛采用 CAN 總線的車輛于 1988 年上路。從那以后的近 30 年里，CAN 總線的使用在全世界的車輛中變得無處不在，在各種交通工具中，包括公共汽車、火車、飛機和輪船。它還廣泛用于許多工業環境，如工廠自動化、農業和重型設備、醫療設備、電梯和升降機控制。作為一種低成本、低協議開銷、具有錯誤檢測和重傳功能的確定性網絡，它非常適合許多嵌入式控制應用。它還廣泛用于許多工業環境，如工廠自動化、農業和重型設備、醫療設備、電梯和升降機控制。作為一種低成本、低協議開銷、具有錯誤檢測和重傳功能的確定性網絡，它非常適合許多嵌入式控制應用。超過 20 家半導體公司提供支持 CAN 總線的設備，并且有許多工具供應商和可用的商業和開源軟件版本——從驅動程序到中間件和更高級別的協議棧。超過 20 家半導體公司提供支持 CAN 總線的設備，并且有許多工具供應商和可用的商業和開源軟件版本——從驅動程序到中間件和更高級別的協議棧。讓我們來看看 CAN 總線的一些特性，這些特性使其在如此多的設置中都很有用。讓我們來看看 CAN 總線的一些特性，這些特性使其在如此多的設置中都很有用。CAN架構CAN架構CAN 是連接兩個或多個電子模塊或節點的多主串行總線。總線互連（通常）是具有差分信號的雙線雙絞線。CAN 物理層收發器將 CAN 協議邏輯 1 和 0 轉換為總線上的顯性和隱性位，如圖 1 所示。CAN 是連接兩個或多個電子模塊或節點的多主串行總線。總線互連（通常）是具有差分信號的雙線雙絞線。CAN 物理層收發器將 CAN 協議邏輯 1 和 0 轉換為總線上的顯性和隱性位，如圖 1 所示。圖 1：CAN 總線信號。兩個 CAN 引腳（CAN_H 和 CAN_L）形成差分對。總線由收發器開漏驅動器驅動至顯性狀態（邏輯 0）。在隱性狀態下，線路未被驅動，因此回落至其標稱電壓。（來源：Digi-Key Electronics）圖 1：CAN 總線信號。兩個 CAN 引腳（CAN_H 和 CAN_L）形成差分對。總線由收發器開漏驅動器驅動至顯性狀態（邏輯 0）。在隱性狀態下，線路未被驅動，因此回落至其標稱電壓。（來源：Digi-Key Electronics）