走上傳感器融合設計的捷徑

2512914 2022-11-28 | pdf | 249.17KB | 次下載 | 免費

資料介紹

準確、可靠地感測位置、方向和運動已成為消費、工業和軍用/航空等細分市場中各種應用的重要要求。為了提供這種復雜的數據，合適的傳感器系統需要集成來自基本陀螺儀傳感器或加速度計以外的更多結果。準確、可靠地感測位置、方向和運動已成為消費、工業和軍用/航空等細分市場中各種應用的重要要求。為了提供這種復雜的數據，合適的傳感器系統需要集成來自基本陀螺儀傳感器或加速度計以外的更多結果。從這些單獨的傳感器中獲得準確的讀數本來就很困難，但系統設計人員需要走得更遠，組合多個傳感元件的輸出，并通過傳感器融合集成它們的輸出。然而，傳感器融合實施的復雜性很容易阻礙系統開發。從這些單獨的傳感器中獲得準確的讀數本來就很困難，但系統設計人員需要走得更遠，組合多個傳感元件的輸出，并通過傳感器融合集成它們的輸出。然而，傳感器融合實施的復雜性很容易阻礙系統開發。為此，設計人員可以求助于為此，設計人員可以求助于Bosch Sensor tecBosch Sensortec的兩種方向傳感器設備。這些設備為定制傳感器融合設計提供了一種更簡單的替代方案，利用現成的傳感器融合功能解決方案加快了開發速度。的兩種方向傳感器設備。這些設備為定制傳感器融合設計提供了一種更簡單的替代方案，利用現成的傳感器融合功能解決方案加快了開發速度。傳感器融合的必要性傳感器融合的必要性感知方向和運動的能力在依賴虛擬或物理運動的應用程序中起著重要作用。智能手機依靠它來完成一些簡單的事情，比如從縱向顯示變為橫向顯示，一直到能夠在沒有 GPS 輔助的情況下運行的復雜慣性導航應用程序。除了智能手機和許多其他消費和工業物聯網 (IoT) 產品，醫療和汽車應用也越來越需要某種程度的方向感知功能。這為設計人員提供了使他們的設計與眾不同的機會，盡管在實施方向感知、傳感器融合設計方面存在學習曲線。感知方向和運動的能力在依賴虛擬或物理運動的應用程序中起著重要作用。智能手機依靠它來完成一些簡單的事情，比如從縱向顯示變為橫向顯示，一直到能夠在沒有 GPS 輔助的情況下運行的復雜慣性導航應用程序。除了智能手機和許多其他消費和工業物聯網 (IoT) 產品，醫療和汽車應用也越來越需要某種程度的方向感知功能。這為設計人員提供了使他們的設計與眾不同的機會，盡管在實施方向感知、傳感器融合設計方面存在學習曲線。在硬件層面，底層傳感系統使用加速度計檢測運動，使用陀螺儀檢測旋轉，使用磁力計識別航向。理想情況下，這些傳感器可以提供確定方向、位置和航向所需的所有信息。在硬件層面，底層傳感系統使用加速度計檢測運動，使用陀螺儀檢測旋轉，使用磁力計識別航向。理想情況下，這些傳感器可以提供確定方向、位置和航向所需的所有信息。然而，在實踐中，每種類型的傳感器在提供必要數據的能力方面都存在嚴重的局限性。加速度計由于其高靈敏度而產生噪聲。陀螺儀隨時間漂移，因此無法提供絕對旋轉數據。磁力計對任何磁場都有反應，并且可以從給定環境中發現的磁性材料產生異常結果。然而，在實踐中，每種類型的傳感器在提供必要數據的能力方面都存在嚴重的局限性。加速度計由于其高靈敏度而產生噪聲。陀螺儀隨時間漂移，因此無法提供絕對旋轉數據。磁力計對任何磁場都有反應，并且可以從給定環境中發現的磁性材料產生異常結果。此外，這些傳感器類型都無法明確測量偏航等更復雜的運動，更不用說識別傳感器相對于地球的絕對方位了。這些更復雜的結果需要在稱為傳感器融合的過程中組合傳感器數據。此外，這些傳感器類型都無法明確測量偏航等更復雜的運動，更不用說識別傳感器相對于地球的絕對方位了。