IMU：通過板載機器學習讓您的主機休眠

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資料介紹

慣性測量單元 (IMU) 廣泛用于提供來自加速度計、陀螺儀和其他傳感器的穩定的多軸位置信息流。由于許多自由度 (DOF) 都生成數據，來自這些設備的合并數據流可以使系統處理器保持恒定喚醒模式，并在它們篩選原始 IMU 數據以提取有用的手勢和系統位置信息時對其征稅。設計人員需要的是一種從主處理器卸載此篩選功能的方法。機器學習可能是答案。慣性測量單元 (IMU) 廣泛用于提供來自加速度計、陀螺儀和其他傳感器的穩定的多軸位置信息流。由于許多自由度 (DOF) 都生成數據，來自這些設備的合并數據流可以使系統處理器保持恒定喚醒模式，并在它們篩選原始 IMU 數據以提取有用的手勢和系統位置信息時對其征稅。設計人員需要的是一種從主處理器卸載此篩選功能的方法。機器學習可能是答案。在簡要介紹了 IMU 使用之后，本文介紹了來自STMicroelectronics的 6DOF 在簡要介紹了 IMU 使用之后，本文介紹了來自STMicroelectronics的 6DOF LSM6DSOLSM6DSO。然后，它使用該器件展示了將機器學習和決策樹處理添加和集成到 IMU 中如何從主機應用處理器卸載實時位置和移動處理，以及如何在實際應用中使用這些功能。。然后，它使用該器件展示了將機器學習和決策樹處理添加和集成到 IMU 中如何從主機應用處理器卸載實時位置和移動處理，以及如何在實際應用中使用這些功能。IMU 快速回顧IMU 快速回顧IMU 將多個運動傳感器集成到一個設備中，可以提供高精度的定位信息。它們可用于各種應用，包括消費類（手機）、醫療（成像）、工業（機器人）和軍事（頭部跟蹤）。它們對傳感器的運動做出反應，并包含以下一種或多種運動傳感器類型：IMU 將多個運動傳感器集成到一個設備中，可以提供高精度的定位信息。它們可用于各種應用，包括消費類（手機）、醫療（成像）、工業（機器人）和軍事（頭部跟蹤）。它們對傳感器的運動做出反應，并包含以下一種或多種運動傳感器類型：陀螺儀傳感器測量角位置變化，通常以每秒度數表示。隨著時間的推移對角速率進行積分會產生可用于跟蹤方向變化的測量行進角度。陀螺儀獨立于重力跟蹤相對運動，因此傳感器偏差或積分產生的誤差會導致稱為“漂移”的位置誤差，可以通過軟件進行補償。陀螺儀傳感器測量角位置變化，通常以每秒度數表示。隨著時間的推移對角速率進行積分會產生可用于跟蹤方向變化的測量行進角度。陀螺儀獨立于重力跟蹤相對運動，因此傳感器偏差或積分產生的誤差會導致稱為“漂移”的位置誤差，可以通過軟件進行補償。加速度計測量線性加速度，包括由設備運動引起的加速度分量和由重力引起的加速度。加速度的測量單位是 g，其中 1 g = 地球引力 = 9.8 米/秒加速度計測量線性加速度，包括由設備運動引起的加速度分量和由重力引起的加速度。加速度的測量單位是 g，其中 1 g = 地球引力 = 9.8 米/秒2