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使用硬件-軟件組合在一小時內(nèi)啟動并運行 BLDC 電機(jī)

2512971 2022-11-25 | pdf | 276.58KB | 次下載 | 2積分

資料介紹

國防、工業(yè)和機(jī)器人行業(yè)中有許多應(yīng)用需要嵌入式系統(tǒng)使用無刷直流 (BLDC) 電機(jī)。雖然旋轉(zhuǎn)電機(jī)可能看起來微不足道，但這是一個復(fù)雜的問題，隨著開發(fā)人員加快電機(jī)驅(qū)動、扭矩、電氣特性和電磁特性以及電流反饋測量的速度，它可能會減慢項目的速度。國防、工業(yè)和機(jī)器人行業(yè)中有許多應(yīng)用需要嵌入式系統(tǒng)使用無刷直流 (BLDC) 電機(jī)。雖然旋轉(zhuǎn)電機(jī)可能看起來微不足道，但這是一個復(fù)雜的問題，隨著開發(fā)人員加快電機(jī)驅(qū)動、扭矩、電氣特性和電磁特性以及電流反饋測量的速度，它可能會減慢項目的速度。這假設(shè)他們已經(jīng)選擇了合適的硬件來運行算法，該算法將以最少的組件數(shù)量來驅(qū)動電機(jī)，平滑地控制應(yīng)用程序的整個運動范圍。這假設(shè)他們已經(jīng)選擇了合適的硬件來運行算法，該算法將以最少的組件數(shù)量來驅(qū)動電機(jī)，平滑地控制應(yīng)用程序的整個運動范圍。所需要的是一體化硬件和軟件包形式的捷徑，它可以大大縮短開發(fā)時間并讓開發(fā)人員專注于最終應(yīng)用，而不必太深入電機(jī)控制的藝術(shù)。所需要的是一體化硬件和軟件包形式的捷徑，它可以大大縮短開發(fā)時間并讓開發(fā)人員專注于最終應(yīng)用，而不必太深入電機(jī)控制的藝術(shù)。本文將介紹本文將介紹Texas InstrumentsTexas Instruments的一種此類軟件包，它將其微控制器和開發(fā)套件硬件與其 InstaSPIN? 磁場定向電機(jī)控制軟件和工具相結(jié)合。然后它展示了該領(lǐng)域的新手開發(fā)人員如何使用該組合輕松確定電機(jī)參數(shù)并在不到一個小時的時間內(nèi)讓復(fù)雜的 BLDC 電機(jī)旋轉(zhuǎn)。的一種此類軟件包，它將其微控制器和開發(fā)套件硬件與其 InstaSPIN? 磁場定向電機(jī)控制軟件和工具相結(jié)合。然后它展示了該領(lǐng)域的新手開發(fā)人員如何使用該組合輕松確定電機(jī)參數(shù)并在不到一個小時的時間內(nèi)讓復(fù)雜的 BLDC 電機(jī)旋轉(zhuǎn)。什么是 InstaSPIN-FOC，它真的那么好用嗎？什么是 InstaSPIN-FOC，它真的那么好用嗎？Texas Instruments InstaSPIN 解決方案的獨特之處在于，如果開發(fā)人員從頭開始，他們可以在不到一個小時的時間內(nèi)從零開始開發(fā)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。事實上，即使使用過該解決方案一次的開發(fā)人員也可以在不到十分鐘的時間內(nèi)啟動并運行電機(jī)。此外，由于該套件使用磁場定向控制 (FOC) 而不是編碼器，開發(fā)人員只需將電源和地連接到他們的電機(jī)，然后連接每個驅(qū)動相。屆時，從電氣角度來看，它們已準(zhǔn)備就緒。不需要編碼器或其他復(fù)雜的電子設(shè)備。Texas Instruments InstaSPIN 解決方案的獨特之處在于，如果開發(fā)人員從頭開始，他們可以在不到一個小時的時間內(nèi)從零開始開發(fā)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。事實上，即使使用過該解決方案一次的開發(fā)人員也可以在不到十分鐘的時間內(nèi)啟動并運行電機(jī)。此外，由于該套件使用磁場定向控制 (FOC) 而不是編碼器，開發(fā)人員只需將電源和地連接到他們的電機(jī)，然后連接每個驅(qū)動相。屆時，從電氣角度來看，它們已準(zhǔn)備就緒。不需要編碼器或其他復(fù)雜的電子設(shè)備。當(dāng)然，除了 FOC 之外，還有其他不使用傳感器或編碼器的控制機(jī)制，例如反電動勢過零定時。但是，InstaSPIN 會監(jiān)控電機(jī)的磁通量以確定何時對電機(jī)進(jìn)行換向。開發(fā)人員可以在繪圖窗口中觀察磁通信號，并設(shè)置“磁通閾值”滑塊以指定電機(jī)應(yīng)換向的磁通水平。可以通過觀察同時顯示的相電壓和電流波形來驗證最佳換向。當(dāng)然，除了 FOC 之外，還有其他不使用傳感器或編碼器的控制機(jī)制，例如反電動勢過零定時。但是，InstaSPIN 會監(jiān)控電機(jī)的磁通量以確定何時對電機(jī)進(jìn)行換向。開發(fā)人員可以在繪圖窗口中觀察磁通信號，并設(shè)置“磁通閾值”滑塊以指定電機(jī)應(yīng)換向的磁通水平。可以通過觀察同時顯示的相電壓和電流波形來驗證最佳換向。InstaSPIN-FOC 解決方案有四個主要部分：InstaSPIN-FOC 解決方案有四個主要部分：微控制器板