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使用 Arduino 分線板開始基于 MEMS 的運動和方向傳感器設(shè)計

2388639 2022-11-24 | pdf | 270.36KB | 次下載 | 免費

資料介紹

設(shè)計人員越來越需要為他們的系統(tǒng)提供方向和運動能力。幸運的是，基于固態(tài)（半導體）和微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)的傳感器已經(jīng)可以幫助他們做到這一點。它們的小尺寸和低成本使得運動和方向感測可以部署在廣泛的系統(tǒng)中，包括無人機、機器人，當然還有智能手機和平板電腦等手持產(chǎn)品。這些傳感器還用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 的預測性維護系統(tǒng)，為在邊緣使用人工智能 (AI) 和機器學習 (ML) 進行分析提供數(shù)據(jù)。設(shè)計人員越來越需要為他們的系統(tǒng)提供方向和運動能力。幸運的是，基于固態(tài)（半導體）和微機電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù)的傳感器已經(jīng)可以幫助他們做到這一點。它們的小尺寸和低成本使得運動和方向感測可以部署在廣泛的系統(tǒng)中，包括無人機、機器人，當然還有智能手機和平板電腦等手持產(chǎn)品。這些傳感器還用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 的預測性維護系統(tǒng)，為在邊緣使用人工智能 (AI) 和機器學習 (ML) 進行分析提供數(shù)據(jù)。用于檢測運動和方向的 MEMS 傳感器的主要類型是加速度計、陀螺儀、磁力計和各種組合。雖然許多設(shè)計人員有興趣將運動和方向傳感器整合到他們的設(shè)計中，但他們通常不確定從哪里開始。用于檢測運動和方向的 MEMS 傳感器的主要類型是加速度計、陀螺儀、磁力計和各種組合。雖然許多設(shè)計人員有興趣將運動和方向傳感器整合到他們的設(shè)計中，但他們通常不確定從哪里開始。一種選擇是使用 MEMS 傳感器供應(yīng)商提供的評估和開發(fā)套件來支持他們的解決方案。假設(shè)有很大程度的支持，這是一個非常好的方法。然而，它確實要求設(shè)計人員要么將自己限制在僅使用來自單一供應(yīng)商的傳感器，要么學習來自多個傳感器供應(yīng)商的軟件工具。一種選擇是使用 MEMS 傳感器供應(yīng)商提供的評估和開發(fā)套件來支持他們的解決方案。假設(shè)有很大程度的支持，這是一個非常好的方法。然而，它確實要求設(shè)計人員要么將自己限制在僅使用來自單一供應(yīng)商的傳感器，要么學習來自多個傳感器供應(yīng)商的軟件工具。或者，不習慣使用運動和方向傳感器的設(shè)計人員可能會受益于使用Arduino或者，不習慣使用運動和方向傳感器的設(shè)計人員可能會受益于使用Arduino的低成本開源微控制器開發(fā)板及其單一集成開發(fā)環(huán)境 (IDE) 進行實驗和原型設(shè)計，并結(jié)合低成本開放式源傳感器分線板 (BOB)，具有來自多個供應(yīng)商的傳感器。的低成本開源微控制器開發(fā)板及其單一集成開發(fā)環(huán)境 (IDE) 進行實驗和原型設(shè)計，并結(jié)合低成本開放式源傳感器分線板 (BOB)，具有來自多個供應(yīng)商的傳感器。為幫助設(shè)計人員入門，本文提供了傳感器術(shù)語表，并簡要討論了運動和方向傳感器的作用。為幫助設(shè)計人員入門，本文提供了傳感器術(shù)語表，并簡要討論了運動和方向傳感器的作用。然后介紹了來自Adafruit然后介紹了來自Adafruit的一系列此類傳感器 BOB及其用途。的一系列此類傳感器 BOB及其用途。傳感器術(shù)語表傳感器術(shù)語表提到運動和方向傳感器時常用的兩個術(shù)語是“軸數(shù)”和“自由度”(DOF)。不幸的是，這些術(shù)語經(jīng)常作為同義詞使用，這可能會導致混淆。提到運動和方向傳感器時常用的兩個術(shù)語是“軸數(shù)”和“自由度”(DOF)。不幸的是，這些術(shù)語經(jīng)常作為同義詞使用，這可能會導致混淆。