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工業(yè)自動化設施越來越多地使用基于微控制器的單板計算機 (SBC) 來控制設施運行,以提高效率和生產(chǎn)力。通常使用的 SBC 是帶有可配置固件的現(xiàn)成 SBC 和帶有自定義固件的定制 SBC 的組合。然而,對于新的工業(yè)設施,或者對于剛剛經(jīng)過重新配置的現(xiàn)有設施,可能需要修改 SBC 固件以改進操作或修復代碼錯誤。工業(yè)自動化設施越來越多地使用基于微控制器的單板計算機 (SBC) 來控制設施運行,以提高效率和生產(chǎn)力。通常使用的 SBC 是帶有可配置固件的現(xiàn)成 SBC 和帶有自定義固件的定制 SBC 的組合。然而,對于新的工業(yè)設施,或者對于剛剛經(jīng)過重新配置的現(xiàn)有設施,可能需要修改 SBC 固件以改進操作或修復代碼錯誤。本文將討論 SBC 的作用以及為什么遠程調(diào)試在工業(yè)環(huán)境中變得越來越重要。然后,它將介紹本文將討論 SBC 的作用以及為什么遠程調(diào)試在工業(yè)環(huán)境中變得越來越重要。然后,它將介紹MikroElektronikaMikroElektronika的遠程調(diào)試器和相關軟件,并解釋如何將它們連接到 Wi-Fi 網(wǎng)絡以遠程調(diào)試大多數(shù) SBC 中的的遠程調(diào)試器和相關軟件,并解釋如何將它們連接到 Wi-Fi 網(wǎng)絡以遠程調(diào)試大多數(shù) SBC 中的Arm?微控制器。Arm?微控制器。工業(yè)計算機中的 SBC工業(yè)計算機中的 SBC現(xiàn)代工業(yè)自動化設施面臨著通過更高的精度更好的過程管理來提高生產(chǎn)率的壓力。這可以包括使用高分辨率傳感器為控制固件提供更準確的數(shù)據(jù)。此外,電機和螺線管等致動器可以升級為可以更精細增量移動的致動器。現(xiàn)代工業(yè)自動化設施面臨著通過更高的精度更好的過程管理來提高生產(chǎn)率的壓力。這可以包括使用高分辨率傳感器為控制固件提供更準確的數(shù)據(jù)。此外,電機和螺線管等致動器可以升級為可以更精細增量移動的致動器。一旦安裝了這些更高精度和更高分辨率的傳感器和執(zhí)行器,就必須修改管理這些設備的 SBC 中的控制固件,以利用更高的分辨率。如果當前的 SBC 無法處理固件升級,則必須安裝新的 SBC。在任何一種情況下,新固件通常都會在工作臺上進行測試和調(diào)試,然后再安裝到工業(yè)設施中。經(jīng)過初步測試后,新系統(tǒng)投入運行。一旦安裝了這些更高精度和更高分辨率的傳感器和執(zhí)行器,就必須修改管理這些設備的 SBC 中的控制固件,以利用更高的分辨率。如果當前的 SBC 無法處理固件升級,則必須安裝新的 SBC。在任何一種情況下,新固件通常都會在工作臺上進行測試和調(diào)試,然后再安裝到工業(yè)設施中。經(jīng)過初步測試后,新系統(tǒng)投入運行。然而,對于更復雜的過程,調(diào)試和編程可能不會就此結(jié)束。在系統(tǒng)操作可以揭示這些預生產(chǎn)測試期間未發(fā)現(xiàn)的問題,在許多情況下,優(yōu)化固件的唯一方法是在使用 SBC 時執(zhí)行調(diào)試。然而,對于更復雜的過程,調(diào)試和編程可能不會就此結(jié)束。在系統(tǒng)操作可以揭示這些預生產(chǎn)測試期間未發(fā)現(xiàn)的問題,在許多情況下,優(yōu)化固件的唯一方法是在使用 SBC 時執(zhí)行調(diào)試。新的工業(yè)自動化設施可能面臨同樣的問題。對于必須對固件控制環(huán)路進行微調(diào)以滿足效率要求的高性能系統(tǒng)來說尤其如此。無論工業(yè)設施是新的還是升級的,停機時間都是昂貴的,必須盡量減少。這意味著 SBC 必須在系統(tǒng)內(nèi)調(diào)試和編程。
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