使用 A4964KJPTR-T 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器加速汽車(chē)和物聯(lián)網(wǎng) BLDC 電機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)
2022-11-24 |
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無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)越來(lái)越多地用于許多不同的應(yīng)用,從遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 控制的車(chē)庫(kù)開(kāi)啟器和汽車(chē)窗戶,到衛(wèi)星推進(jìn)控制器。設(shè)計(jì)人員在使用 BLDC 電機(jī)時(shí)面臨的問(wèn)題是驅(qū)動(dòng)它們所需的控制算法非常復(fù)雜且通常是專(zhuān)門(mén)的。這使得普通工程師很難在合理的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)并運(yùn)行。無(wú)刷直流 (BLDC) 電機(jī)越來(lái)越多地用于許多不同的應(yīng)用,從遠(yuǎn)程物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 控制的車(chē)庫(kù)開(kāi)啟器和汽車(chē)窗戶,到衛(wèi)星推進(jìn)控制器。設(shè)計(jì)人員在使用 BLDC 電機(jī)時(shí)面臨的問(wèn)題是驅(qū)動(dòng)它們所需的控制算法非常復(fù)雜且通常是專(zhuān)門(mén)的。這使得普通工程師很難在合理的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)并運(yùn)行。開(kāi)發(fā)人員通常只能在微控制器上運(yùn)行的基于軟件的解決方案和使用專(zhuān)用集成電路 (IC) 之間做出選擇,這種解決方案提供了靈活的軟件解決方案,但也會(huì)給微控制器帶來(lái)計(jì)算負(fù)擔(dān)。后者封裝了完整的 BLDC 電機(jī)控制功能,并從主機(jī)卸載了 BLDC 控制。開(kāi)發(fā)人員通常只能在微控制器上運(yùn)行的基于軟件的解決方案和使用專(zhuān)用集成電路 (IC) 之間做出選擇,這種解決方案提供了靈活的軟件解決方案,但也會(huì)給微控制器帶來(lái)計(jì)算負(fù)擔(dān)。后者封裝了完整的 BLDC 電機(jī)控制功能,并從主機(jī)卸載了 BLDC 控制。本文討論了基于微控制器的軟件解決方案與專(zhuān)用硬件芯片解決方案之間的區(qū)別。然后,它深入探討了如何使用本文討論了基于微控制器的軟件解決方案與專(zhuān)用硬件芯片解決方案之間的區(qū)別。然后,它深入探討了如何使用Allegro MicroSystems Allegro MicroSystems A4964KJPTR-TA4964KJPTR-T,這是一種專(zhuān)為簡(jiǎn)化汽車(chē)應(yīng)用的 BLDC 電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本文將展示如何與 A4964KJPTR-T 交互,以及一些避免意外行為的最佳實(shí)踐。,這是一種專(zhuān)為簡(jiǎn)化汽車(chē)應(yīng)用的 BLDC 電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本文將展示如何與 A4964KJPTR-T 交互,以及一些避免意外行為的最佳實(shí)踐。對(duì) BLDC 電機(jī)的(非常)簡(jiǎn)要介紹對(duì) BLDC 電機(jī)的(非常)簡(jiǎn)要介紹BLDC 電機(jī)可在很寬的速度范圍內(nèi)提供高效的扭矩傳遞,安靜且不會(huì)受到有刷電機(jī)的機(jī)械摩擦的影響。BLDC 電機(jī)由電流而不是電壓控制,這使得它們可以用于各種各樣的應(yīng)用,為此它們具有各種各樣的形狀、尺寸和成本點(diǎn)。BLDC 電機(jī)可在很寬的速度范圍內(nèi)提供高效的扭矩傳遞,安靜且不會(huì)受到有刷電機(jī)的機(jī)械摩擦的影響。BLDC 電機(jī)由電流而不是電壓控制,這使得它們可以用于各種各樣的應(yīng)用,為此它們具有各種各樣的形狀、尺寸和成本點(diǎn)。例如,例如,TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制的TRINAMIC 運(yùn)動(dòng)控制的QBL4208-41-04-006QBL4208-41-04-006是一款 24 伏、每分鐘 4000 轉(zhuǎn) (RPM) 的電機(jī),可提供高達(dá) 0.06 牛頓米 (Nm) 的扭矩(圖 1)。該電機(jī)重量輕(0.662 磅 (lb)),并為開(kāi)發(fā)人員提供了多種控制電機(jī)的選項(xiàng),例如通過(guò)使用反電動(dòng)勢(shì) (BEMF) 的無(wú)傳感器操作,或使用報(bào)告位置的內(nèi)置傳感器。是一款 24 伏、每分鐘 4000 轉(zhuǎn) (RPM) 的電機(jī),可提供高達(dá) 0.06 牛頓米 (Nm) 的扭矩(圖 1)。
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