描述

這是一個(gè)允許任何機(jī)器或機(jī)器人由 G 代碼控制的庫(kù)。

特征

• 串行或字符輸入
• 可定制

什么是 G 代碼？

G代碼是3D打印機(jī)和CNC用來(lái)創(chuàng)建零件的指令。G 代碼是一組指令命令發(fā)送到機(jī)器的控制器來(lái)執(zhí)行。位置、進(jìn)給速度和使用的工具是 G 代碼可以控制的一些項(xiàng)目。G 代碼既可以從計(jì)算機(jī)發(fā)送，也可以保存在 SD 卡上。

為什么要做這個(gè)庫(kù)？

該庫(kù)允許任何機(jī)器或機(jī)器人由 G 代碼控制。它使使用 CNC 和機(jī)器軟件進(jìn)行設(shè)置變得快速和容易，并且可以更好地控制通信和命令。

為什么要用這個(gè)？

如果您的項(xiàng)目需要計(jì)算機(jī)控制或一組指令，那么像這樣的庫(kù)將有助于簡(jiǎn)化制作過(guò)程。

功能

設(shè)置

gcode(),gcode(void (*CallBack)()),gcode(int numbercommands, commandscallback *commandArray),gcode(int numbercommands, commandscallback *commandArray, void (*CallBack)());

該函數(shù)用于聲明該類，以便在程序中使用。有 4 個(gè)不同的函數(shù)，每個(gè)函數(shù)都有可以設(shè)置的變量。回調(diào)用于鏈接每個(gè)命令可用后使用的回調(diào)函數(shù)。commandArray是一個(gè)回調(diào)數(shù)組，它會(huì)中斷程序以執(zhí)行命令。Numbercommands是 commandArray 中的項(xiàng)目數(shù)。

無(wú)效開(kāi)始（），無(wú)效開(kāi)始（整數(shù)比特率）

如果要使用串行接口，則必須調(diào)用此函數(shù)。比特率是串口的比特率。如果調(diào)用了這個(gè)，就不需要Serial.begin(); ，它是開(kāi)始功能的一部分。

發(fā)送

無(wú)效評(píng)論（字符串評(píng)論）

該功能是通過(guò)串口發(fā)回評(píng)論。評(píng)論將是要發(fā)回的評(píng)論。

收到

布爾可用（），布爾可用（char inChar）

此函數(shù)讀取傳入的數(shù)據(jù)并返回 true，然后命令準(zhǔn)備好讓程序讀取控制機(jī)器。InChar是來(lái)自 SD 卡等來(lái)源的輸入。

雙 GetValue(char commandLetter)

此函數(shù)用于返回命令字母的值。CommandLetter是請(qǐng)求返回的命令字母。