描述

我做這個項目是為了節(jié)省購買定制線圈的錢。我需要一臺機(jī)器，它可以使用不同的線軸尺寸和不同的電線尺寸制作幾個不同尺寸的線圈。我還需要保存每個線圈的規(guī)格，因此合理的選擇是通過 USB 連接使用 PC 和 Nano 或 Uno 3。

該項目使用 Arduino Nano，但也可以使用 Uno，并且使用了兩部分代碼，第一部分是用 C# 編寫的 Windows 程序，用于執(zhí)行設(shè)置、命令和計算。第二部分是 Arduino 代碼。這釋放了 Arduino Nano 上的大量內(nèi)存使用。遠(yuǎn)低于我的預(yù)期，為附加功能留下了很多空間。

“Sketch 使用 21250 字節(jié)（69%）的程序存儲空間。最大為 30720 字節(jié)。全局變量使用 1187 字節(jié)（57%）的動態(tài)內(nèi)存，為局部變量留下 861 字節(jié)。最大為 2048 字節(jié)。”

有 20 種預(yù)定義的電線尺寸可供選擇和/或一種也可以輸入自定義尺寸。也可以輸入他們的線軸尺寸，我正在制造的機(jī)器最大長度為 6 英寸，直徑約為 4 英寸。也可以輸入卷繞速度和加速度，但不是對于托架，它使用 10-32 桿，因此加速度不是問題。如果需要，我還添加了行程限位開關(guān)以及手動設(shè)置的最大和最小手動限制。您也可以循環(huán)滑車以找到限位開關(guān)。我嘗試使用 Nema 17 48 步進(jìn)電機(jī)，但它們并不準(zhǔn)確，因此最好使用 200 步旋轉(zhuǎn)電機(jī)。我還使用了 2 個 TB6600 電機(jī)控制器，但是任何 2 線（方向和步進(jìn)）控制器都可以工作。托架電機(jī)驅(qū)動 10/32(TPI) 螺紋桿，每轉(zhuǎn) 6400 個脈沖提供 0.0000048828" 的分辨率。

Arduino 代碼的主要功能包括安全冗余代碼、簡化代碼和大量注釋。該代碼還使用不同的技術(shù)編寫，因此可以提供良好的學(xué)習(xí)體驗。