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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用高速同步采樣 ADC 精確捕獲伺服電機位置

      使用高速同步采樣 ADC 精確捕獲伺服電機位置

      2022-11-16 | pdf | 427.96KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      介紹介紹從生產車間到自主無人機，機器人無處不在，它們使用快速、高分辨率、更小的電機。這種快速旋轉的微型電機需要微型編碼器和微型化 IC 封裝尺寸。從生產車間到自主無人機，機器人無處不在，它們使用快速、高分辨率、更小的電機。這種快速旋轉的微型電機需要微型編碼器和微型化 IC 封裝尺寸。所有這些設計規范似乎都是相互排斥的；例如，更快的信號編碼器轉換通常會降低分辨率。這種系統設計對設計人員來說具有挑戰性，因為快速旋轉的電機不斷需要互補的采樣速度。機器人執行的基本任務是運動和傳感，編碼器中具有高分辨率和快速轉換率的模數轉換器 (ADC) 是其功能的核心。
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