描述

在本指南中，我們將擴展遙控車的范圍以通過互聯網進行控制。為了了解正在發生的事情，我們將在設置中連接一個高清攝像頭，讓我們能夠以清晰的圖像近乎實時地查看周圍環境。最好的部分是不需要編碼，因為一切都應該使用 Surrogate.tv 平臺開箱即用。

此外，您可以讓世界上任何其他人控制您的汽車！或者，如果這聽起來太危險，您可以選擇將游戲保密。對于更雄心勃勃的項目，使用我們的Python SDK將游戲目標添加到您的游戲邏輯中，并創建您自己的真實游戲供其他人通過 Internet 玩！為了完成這個項目，您必須首先按照我們的入門教程在Surrogate.tv上創建一個游戲（不到一個小時！）

我們用來展示這個過程的汽車是來自 Traxxas 的模型，但我們經歷的所有步驟都可能適用于任何標準的 RC 汽車。

在開始之前，請確保您的遙控車和移動電源的電池有足夠的電量，以便在一切就緒后至少進行一些測試。

第一步：收集硬件

首先，確保您擁有所有必需的硬件。

顯然，您需要一輛遙控車。我們使用的是 Traxxas 的模型。

安裝了surrogate.tv軟件的 Raspberry Pi （如果尚未安裝，請參閱指南）用于流式傳輸視頻和控制汽車。還需要一個相機，這樣你就可以看到你要去哪里！大多數 USB 攝像頭都可以工作，Raspberry Pi 攝像頭模塊也可以。甚至可以通過 USB HDMI 采集卡連接 GoPro！（需要 micro-HDMI 轉 HDMI 線）

要為 Raspberry Pi 供電，您需要一個移動電源。理論上你可以從墻上獲得動力，但是你不能開車很遠。（專業提示：選擇最符合您的項目要求的移動電源。如果空間有限，請使用小型移動電源，或者只是為了減輕系統的重量......或者如果您想長途旅行，請使用大型移動電源。）

最后，您需要一塊面包板、一根公對母電纜、三根公對母電纜和兩個 3 針公對公連接器。我們建議盡快焊接您自己的電路板以更換面包板！面包板可以很好地幫助您入門，但合適的電路板會更可靠。

第二步：準備遙控車

拆下覆蓋汽車的車身外殼，然后斷開無線電接收器。在我們的 Traxxas 汽車中，接收器安裝在一個防水容器內，必須先打開該容器才能接觸到接收器。

在這張圖片中，接收器已經斷開

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取下接收器的蓋子（如果有）后，斷開從接收器到 ESC（電子速度控制，使汽車前進/后退）和轉向伺服的電纜。

從接收器上斷開這些電纜

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如果接收器連接的電纜比連接到 ESC 和轉向伺服的電纜多，則將其他電纜連接到接收器可能會更好。您可以將接收器留在原處或將其完全移除，以減輕重量并為將來添加到聯網汽車中騰出空間。

第三步：連接電線

我們可以使用汽車的內部，是時候將 ESC 和轉向伺服系統連接到將控制汽車的 Raspberry Pi。（黑線是地線，紅線是電源，白線是樹莓派用來控制汽車的控制線。）

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正確連接，否則這東西不會去任何地方！

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通過添加兩個 3 針連接器來準備電路板。

請忽略圖片中的第四個引腳

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連接 ESC 接頭，使黑線與另一個 3 針連接器相鄰。

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連接伺服頭，再次將黑線放在另一根黑線旁邊。

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通過在它們之間放置一根跨接電纜將兩根紅線連接在一起。

較短的電線在這里會很好

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添加將進入 Raspberry Pi 的電線。同樣，黑線必須與其他黑線在同一行，白線必須與其他白線在同一行。

我們使用了顏色匹配的電線來更好地說明系統。你可以使用任何你喜歡的顏色

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最后，將電線連接到 Raspberry Pi GPIO 引腳。（電調/伺服地線接樹莓派地線，兩根控制線接GPIO管腳12和16。）

全部連接

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接線完成后，將組件放置在遙控車內。對于第一個原型，組件可以塞在任何適合的地方。

請記住，它是一個原型——它不一定要漂亮（或健壯）！

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第四步：設置游戲邏輯

現在是啟動 Raspberry Pi 的時候了。將移動電源連接到電源端口，并檢查設備上的紅色 LED 是否亮起。

因為我們為此游戲使用了現成的模板，所以設置非常簡單。登錄到您的surrogate.tv帳戶并根據我們指南中的說明創建一個新游戲，或者通過單擊右上角的個人資料圖片導航到以前創建的游戲。

進入游戲的儀表板頁面后，檢查您的 Raspberry Pi 是否已連接到平臺。如果指示燈圖標顯示為綠色或黃色，請單擊“控制器”下方的鏈接進入設備設置頁面。在令牌頁面上，單擊“繼續”。現在，將“游戲類型”更改為“遙控車”，然后單擊“繼續”。該設備現在使用 RC Car 游戲模板，游戲幾乎可以玩了——耶！返回游戲的儀表板頁面。現在單擊“重新啟動游戲循環”按鈕以確保使用新模板重新加載游戲。

我們必須做的最后一步是為游戲設置鍵綁定（此步驟將在以后的更新中刪除。）在儀表板上，單擊左下角的“設置”，然后單擊“游戲內配置”在上層菜單中。向下滾動到“控制設置”。單擊名為“motor”的控件的“MIN”，然后單擊您希望用于制動/倒車的鑰匙。以相同的方式至少設置“電機”和“轉向”控件的 MIN 和 MAX 控件。以下是我們推薦的鍵綁定：

電機：MIN - S，MAX - W

轉向：MIN - A，MAX - D

其余的暫時可以留空。綁定throttle_shifting 和steering_shifting 控件允許您更改油門和轉向改變當前速度和方向的程度。請注意，您可以通過選擇一個控件并單擊鍵盤上的退出按鈕來刪除鍵綁定。

第五步：測試

警告：最好將遙控車懸空進行第一次測試，或者至少將其設置在不會損壞任何昂貴物品或摔倒并自行損壞的地方。此建議可能來自或可能不來自第一手經驗.

既然您已按照信中的說明進行操作，那么一切都應該立即完美無缺！除非他們不工作，這很好而且很有可能。

首先，打開遙控車。在我們的 Traxxas 汽車上，電源按鈕位于 ESC 上。按“Ez 設置”按鈕。它旁邊的 LED 應該會亮起。當 LED 呈綠色常亮時，表示與 Raspberry Pi 的連接正常。

如果 LED 呈綠色閃爍，則表示 ESC 未識別 Raspberry Pi 控件。連接可能需要一段時間才能正常工作。如果繼續閃爍，請首先確保電線正確且正確連接。如果這沒有幫助，您可能需要校準 ESC。查看制造商的說明以了解如何進行此校準。您很可能需要在校準過程中使用油門和轉向控制；要了解如何控制汽車，請查看以下說明。

如果您有 Traxxas 型號，請使用此按鈕啟動汽車

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打開遙控車后，我們可以通過返回儀表板并單擊“預覽”來立即查看系統是否正常工作。您應該會看到來自相機的視頻輸入，并且能夠使用您之前設置的鍵來控制遙控車。動力和轉向控制可能混淆了。在這種情況下，只需切換 Raspberry Pi 上非地線的位置即可。

第六步：恐嚇鄰里

開個玩笑——但請負責任地使用你新發現的力量！玩得開心，與我們的Discord 社區分享您的項目！

看看我們的機器人探索者任務，看看聯網遙控車的可能性：

您制作的第一個原型可能不是那么堅固。提高聯網汽車的戶外生存能力可能是該項目明智的下一步。您還可以使用 USB 4G 調制解調器添加移動連接，這將允許您在 WiFi 網絡范圍之外操作汽車。為了獲得更多樂趣，請將手機綁在車上，這樣您就可以在不離開房子的情況下向鄰居借東西。:D

您還可以使用surrogate.tv平臺創建其他人可以控制您的遙控車的游戲。請繼續關注有關如何將游戲機制添加到surrogate.tv游戲的更多教程！或者，如果您有技術傾向，直接進入并使用我們的Python SDK創建自定義游戲。另請參閱文檔以獲取有關我們系統的更多信息。

對于我們的 Robot Explorer 系列，我們使用了 4G USB 調制解調器和連接到 HDMI 采集卡的 GoPro。我們還通過移動電源為 GoPro 供電，因為 GoPro 的電池續航時間不足以滿足我們的用例。所有組件都裝在一個防風雨的塑料外殼內。拉鏈用于將物品固定到位。下面是我們對 Robot Explorer 系列的設置：

箱子不是很寬敞，但我們使用“把它塞進去”的微妙技術讓它工作

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在下圖中，您可以更好地看到組件。白色的是 4G 調制解調器，棕色的是 HDMI 采集卡，綠色的 PCB 是第三步中圖片中電路的焊接版本。

更好地查看組件

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這是我們的 GoPro 安裝系統的圖像。

GoPro 安裝在頂部

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有關更多項目想法，請參閱我們在 hackster.io 上的項目頁面、我們的Discord 社區和我們的YouTube 頻道以獲取靈感。