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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>Roamer自動充電機器人伴侶開源分享

      Roamer自動充電機器人伴侶開源分享

      2022-11-08 | zip | 0.06 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      最初，將 Roamer 設置在充電站上。像一只寵物蟲，她會四處游蕩，喂自己，晚上休息。第二天，她會再做一次。對我來說，個人陪伴機器人應該具有螞蟻或更好的功能：無需編程、設置控制或為電池充電。兩次充電之間她可以運行大約 20 分鐘。充電站是只是一個通電的底板和通電的凸軌。Roamer 底部的彈簧與底板接觸，Roamer 的前保險杠與防撞軌接觸。底板和凸塊導軌由設置為 9 伏直流的臺式電源供電，電流限制為 8 安培。當 Roamer 與保險杠接觸時，她會關閉電機并評估保險杠和彈簧之間的電壓。如果電壓大于 2 伏且小于 8.5 伏，


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