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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用Ameba控制伺服

      使用Ameba控制伺服

      2022-11-08 | zip | 0.19 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      Ameba RTL8722DM 是 Realtek 的低功耗雙頻 WLAN 和藍牙低功耗 SoC。RTL8722DM 還包括用于 Wi-Fi 協議功能和應用程序的存儲器，使任何人都可以輕松開發各種物聯網應用程序。同時它具有廣泛的外圍接口。通過所有這些接口，它可以連接到大多數電子元件，如 LED、溫度和濕度傳感器等。

      一個典型的舵機有 3 根線，紅色的線是電源，黑色或棕色的一根應該連接到 GND，另一根是信號數據。我們使用PWM信號來控制伺服軸的旋轉角度。信號的頻率為50Hz，即長度為20ms。每個舵機都定義了它的脈沖帶寬，通常為 1ms~2ms。

      為了控制旋轉角度，例如如果 1ms 長度的脈沖將軸旋轉 0 度，那么 1.5 毫秒脈沖將軸旋轉 90 度，2 毫秒脈沖將軸旋轉 180 度。此外，伺服定義了“死帶寬”，它代表伺服工作所需的兩個連續脈沖長度的最小差異。

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