在現(xiàn)場(chǎng)層級(jí)，I/O模塊、制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)工廠內(nèi)的物理運(yùn)作； 在控制層級(jí)，可編程邏輯控制器（PLC）或計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）負(fù)責(zé)從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)搜集信息并向現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出指令； 在操作員層級(jí)，人機(jī)界面（HMI）設(shè)備與操作員交互通信，同時(shí)操作員可以發(fā)出指令。 每一個(gè)層級(jí)都需要經(jīng)優(yōu)化的硬件和軟件解決方案來(lái)解決各自所面臨的嚴(yán)峻設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。其中，涉及到控制層級(jí)的挑戰(zhàn)尤其難以解決。 由于通過(guò)一個(gè)控制器所支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)量正在逐漸增加，除了能耗、長(zhǎng)電源使用壽命和可靠性要求等與所有工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)相關(guān)的挑戰(zhàn)外，控制級(jí)設(shè)備的設(shè)計(jì)人員還面臨著某些特定的挑戰(zhàn)。更多的支持節(jié)點(diǎn)數(shù)量意味著整個(gè)工廠解決方案內(nèi)所需的控制器數(shù)量就應(yīng)該越少，以創(chuàng)建一個(gè)性?xún)r(jià)比更高的自動(dòng)化解決方案，或者這些增加的節(jié)點(diǎn)都可以在工廠在得以應(yīng)用，從而實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化程度。然而，隨著支持的節(jié)點(diǎn)數(shù)量越來(lái)越多，處理器的性能也必須要同比提升…