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隨著近年來工業互聯網蓬勃發展，智能化信息化進程逐步加快，而EtherCAT技術由于其具有通訊的高性能，硬實時性能，靈活的拓撲結構，簡單、低成本及充分的開放性，以EtherCAT為代表的工業以太網的發展勢頭遠超現場總線，逐漸成為未來工業互聯網的主流應用。
EtherCAT是使用100Mbit/s 全雙工的Ethernet通訊。通常由EtherCAT從站控制器（EtherCAT Slave Controller，ESC）和物理層接口PHY實現EtherCAT的應用。ESC通常會支持PHY使用MII，RMII和RGMII接口，由于RMII和RGMII接口包含TX FIFO，會增加EtherCAT從站設備的傳輸延時，同時也會引入抖動，所以一般不建議在EtherCAT應用中使用，本文主要討論PHY的MII接口的硬件配置。
下圖是ESC和PHY MII之間的連接關系的示意圖。ESC和PHY之間的時鐘必須保持一致。LINK_STATUS是一個LED輸出信號…
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