資料介紹
SVPWM,即空間矢量脈寬調制,由于在相同直流母線電壓下的電壓利用率比SPWM(正弦脈寬調制)高約15%,因而被廣泛應用于電機伺服驅動以及變頻器等場合。然而,傳統的SVPWM算法實現需要判斷矢量的扇區位置并計算矢量作用時間,求解過程設計較多浮點、三角函數與除法等運算,這對于低成本的微控制器而言,其運算難度較大。因此,設計一種運算簡單,易于微機實現的改進SVPWM算法具有重要意義。典型的電機矢量控制框圖如下:
圖1 矢量控制框圖
可見SVPWM部分的目的就是把輸入的 , 轉換成六個開關管的導通時間,對應電機需要的ABC三相繞組電壓。通過數字方式實現矢量控制時,往往以占空比(實際為微機中用于產生PWM的比較值)代替實際電壓值。因此,在實現SVPWM時,僅需處理相應的坐標變換即可。
按電機繞組為星形連接為例,傳統SVPWM按照8種開關狀態進行分區…
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