資料介紹
描述
運動傳感器在項目中使用非常有趣,可以為我們所做的增加交互性和活力 - 但它們可能難以使用,存在各種陷阱。該庫通過添加各種功能并說明如何使用傳感器來簡化 MPU6050 運動傳感器的使用。
SweetMaker MotionSensor 庫提供以下功能:
- 在 Arduino 項目中輕松集成和使用
- MPU6050 的校準程序
- 生成旋轉四元數
- (下載MPU6050 DMP代碼)
- 提供自動級別重新定向
- 允許自動水平 + Z 軸重新定向
- 提供 3D 轉速指示
- 提供傳感器相對于重力的方向
- 計算傳感器與任意感興趣方向的距離
- 使用整數編程實現效率
- 避免使用三角函數以提高效率
- 與 SweetMaker 框架集成
鏈接:
檢查 SweetMaker Strawberry String 中使用的 MotionSensor - 這增加了為您在 EEPROM 中自動存儲校準和偏移值的功能。
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