描述

開發(fā)我的項(xiàng)目的驅(qū)動(dòng)因素是：

• 魔方是“暢銷”類玩具，超過3.5億個(gè)

• 人類解決的時(shí)間從 1982 年的 22 秒減少到 2018 年的 3.47 秒

• Kociemba、Rokiki 和 Fridrich 等才華橫溢的數(shù)學(xué)家對(duì)這個(gè)玩具很著迷——成年后！！！

• Thera 是人們蒙著眼睛解決立方體 - 不到一小時(shí) 48 個(gè)立方體

• Opencv和Python是我想知道的科目，所以我選擇了這個(gè)挑戰(zhàn)

• 我需要一個(gè)流行病項(xiàng)目來保持靈魂平衡，我的思想在新知識(shí)中工作，作為利用業(yè)余時(shí)間的機(jī)制

概念化：

我采用了 Matt2uy 設(shè)計(jì)并優(yōu)化了圖像識(shí)別和算法，通過實(shí)現(xiàn)Herbert kociemba 算法來解決。

發(fā)展歷程

這是一個(gè)本能和觀察力學(xué)的過程——分析和錯(cuò)誤——我建立了 4 個(gè)模型，直到發(fā)現(xiàn)更準(zhǔn)確和更具可重復(fù)性的特征。

這個(gè)想法是在現(xiàn)有知識(shí)的基礎(chǔ)上構(gòu)建知識(shí)，所以 Instructables、youtube、github 是非常重要的知識(shí)來源。

結(jié)果

實(shí)施一些更改我節(jié)省了大約 20-24 分鐘來解決立方體 - 平均時(shí)間是 6 到 8 分鐘來解決。

如果您正在尋找快速解決，請(qǐng)參閱我的另一個(gè)項(xiàng)目，這更多是關(guān)于解決問題的策略，學(xué)習(xí)和耐心。

該視頻作為綜合視圖總結(jié)了我所做的事情：

過程：

立方體圖像由 python 程序模塊捕獲，然后每個(gè)貼紙的顏色提取由其他程序模塊進(jìn)行，最后通過 Kociemba 算法求解立方體，并通過串行端口將解決方案發(fā)送到 Arduino。收到解決方案后，arduino 代碼開始處理動(dòng)作，6-8 分鐘后處理完成，機(jī)器人顯示立方體的所有面都已解決。

下一個(gè)挑戰(zhàn)

基于這個(gè)項(xiàng)目，我向前推進(jìn)，從 6 分鐘到 30 秒，18 秒的時(shí)間來解決。在其他視頻中，我解釋了如何達(dá)到 18 秒。請(qǐng)?jiān)谙旅嬗^看我的比較視頻：

做什么的？

該機(jī)器人旨在教授：

1. 耐心、復(fù)原力、挫折管理

2. 重復(fù)性和準(zhǔn)確性，應(yīng)用于機(jī)器人

3. 魔方符號(hào)，求解算法

4. 數(shù)學(xué)：矩陣論、統(tǒng)計(jì)學(xué)、群論、

5. 編程：Arduino-Python

6. 用openCV進(jìn)行圖像處理

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