PCB圖如下：

成分

描述

DIY達諾 v1.0

Dano是一款基于 ATmega328 (Arduino Nano 3.x) 的小型、完整且適用于面包板的電路板。它具有或多或少與 Arduino Duemilanove 相同的功能，但采用不同的封裝。它只缺少一個直流電源插孔，并且可以使用 Mini-B USB 電纜而不是標準電纜。

入門

使用我們的教程平臺 Project Hub 中的 Nano 板為您的項目尋找靈感。

您可以在 Arduino Nano 入門部分找到配置電路板、使用 Arduino 軟件 (IDE) 以及開始修改編碼和電子設備所需的所有信息。

在教程部分，您可以找到來自庫和內置草圖的示例以及其他有用信息，以擴展您對 Arduino 硬件和軟件的了解。

力量

Arduino Nano 可以通過 Mini-B USB 連接、6-20V 非穩壓外部電源（引腳 30）或 5V 穩壓外部電源（引腳 27）供電。電源自動選擇最高電壓源。?

記憶

ATmega328 有 32 KB，（也有 2 KB 用于引導加載程序。ATmega328 有 2 KB 的 SRAM 和 1 KB 的 EEPROM。?

輸入和輸出

Nano 上的 14 個數字引腳中的每一個都可以用作輸入或輸出，使用 pinMode()、digitalWrite() 和 digitalRead() 函數。它們的工作電壓為 5 伏。每個引腳可提供或接收最大 40 mA 的電流，并具有 20-50 kOhms 的內部上拉電阻（默認斷開）。此外，一些引腳具有特殊功能：

串行：0（RX）和 1（TX）。用于接收 (RX) 和發送 (TX) TTL 串行數據。這些引腳連接到 FTDI USB 轉 TTL 串行芯片的相應引腳。

外部中斷：2 和 3。這些引腳可配置為在低值、上升沿或下降沿或值變化時觸發中斷。有關詳細信息，請參閱 attachInterrupt() 函數。

PWM：3、5、6、9、10和11。通過analogWrite()函數提供8位PWM輸出。

SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（味噌）、13（SCK）。這些引腳支持 SPI 通信，雖然由底層硬件提供，但目前不包含在 Arduino 語言中。

LED：13。有一個內置LED連接到數字引腳13。當引腳為HIGH值時，LED亮，當引腳為LOW時，它關閉。

Nano 有 8 個模擬輸入，每個提供 10 位分辨率（即 1024 個不同的值）。默認情況下，它們的測量范圍是從地面到 5 伏，盡管可以使用類比參考（）函數更改其范圍的上限。模擬引腳 6 和 7 不能用作數字引腳。此外，一些引腳具有特殊功能：

I2C：A4 (SDA) 和 A5 (SCL)。使用 Wire 庫（Wiring 網站上的文檔）支持 I2C (TWI) 通信。

板上還有其他幾個引腳：

AREF。模擬輸入的參考電壓。與analogReference() 一起使用。

重置。將此線拉低以重置微控制器。通常用于將重置按鈕添加到屏蔽板上的屏蔽層。

溝通

Dano 有許多用于與計算機、另一個 Arduino 或其他微控制器通信的設施。ATmega328 提供 UART TTL (5V) 串行通信，可在數字引腳 0 (RX) 和 1 (TX) 上使用。板上的 FTDI FT232RL 通過 USB 引導這種串行通信，FTDI 驅動程序（包括在 Arduino 軟件中）為計算機上的軟件提供虛擬 com 端口。Arduino 軟件包括一個串行監視器，它允許向 Arduino 板發送和從 Arduino 板發送簡單的文本數據。當數據通過 FTDI 芯片和 USB 連接傳輸到計算機時，板上的 RX 和 TX LED 將閃爍（但不用于引腳 0 和 1 上的串行通信）。SoftwareSerial 庫允許在 Nano 的任何數字引腳上進行串行通信。ATmega328 還支持 I2C (TWI) 和 SPI 通信。Arduino 軟件包含一個 Wire 庫以簡化 I2C 總線的使用。要使用 SPI 通信，請參閱 ATmega328 數據表。?

編程

Dano可以使用 Arduino 軟件（下載）進行編程。從“工具”>“板”菜單中選擇“Arduino Duemilanove 或 Nano w/ ATmega328”（根據板上的微控制器）。Dano 上的 ATmega328 預燒了一個引導加載程序，允許您在不使用外部硬件編程器的情況下上傳新代碼。它使用原始的 STK500 協議進行通信。您還可以繞過引導加載程序并使用 Arduino ISP 或類似工具通過 ICSP（在線串行編程）接頭對微控制器進行編程。?

自動（軟件）復位

Arduino Nano 不需要在上傳之前物理按下重置按鈕，而是設計為允許通過連接的計算機上運行的軟件對其進行重置。FT232RL 的硬件流控制線 (DTR) 之一通過 100納法電容連接到 ATmega328 的復位線。當這條線被置位（拉低）時，復位線下降到足以復位芯片。Arduino 軟件使用此功能讓您只需在 Arduino 環境中按下上傳按鈕即可上傳代碼。這意味著引導加載程序可以有更短的超時時間，因為 DTR 的降低可以與上傳的開始很好地協調。?

此設置還有其他含義。當 Nano 連接到運行 Mac OS X 或 Linux 的計算機時，每次從軟件（通過 USB）連接到它時都會重置。在接下來的半秒左右，引導加載程序在 Nano 上運行。雖然它被編程為忽略格式錯誤的數據（即除了上傳新代碼之外的任何內容），但它會在打開連接后截取發送到電路板的前幾個字節的數據。如果板上運行的草圖在第一次啟動時收到一次性配置或其他數據，請確保與之通信的軟件在打開連接后和發送此數據之前等待一秒鐘。

該單元具有 14 個可用于連接外部組件的數字引腳，而板上集成了 6 個 10 位分辨率的模擬引腳、2 個復位引腳和 6 個電源引腳。

與其他 Arduino 板一樣，該設備的工作電壓為 5V，輸入電壓范圍為 6V 至 20V，推薦輸入電壓范圍為 7V 至 12V。

本機時鐘頻率為16MHz，用于恒壓產生一定頻率的時鐘。

該板支持 USB 接口并使用迷你 USB 端口，與大多數使用標準 USB 端口的 Arduino 板不同。本機不包含直流電源插孔，即您無法從外部電源為電路板供電。

此外，該設備本質上對面包板友好，這意味著您可以將此設備與面包板連接并制作一系列電子項目。

閃存用于存儲程序，Atmega168的閃存為16KB（其中2KB用于Bootloader），Atmega328的閃存為32KB。

同樣，對于 Atmega168 和 Atmega328，EEPROM 為 512KB 和 1KB，SRAM 分別為 1KB 和 2KB。

Nano 板與 UNO 板幾乎相似，前者尺寸更小，沒有 DC 電源插孔。

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