近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷革新，無人機(jī)制造成本不斷下降、性能不斷提升，其已逐漸從軍用和高端商用走向大眾市場(chǎng)。無論是京東、順豐使用無人機(jī)遞送包裹，還是奧運(yùn)會(huì)滑雪項(xiàng)目啟用無人機(jī)自動(dòng)跟拍，這一切都說明商用無人機(jī)正變得無處不在。無人機(jī)的出現(xiàn)使許多應(yīng)用從中受益，包括體育賽事轉(zhuǎn)播以及野生動(dòng)物保護(hù)區(qū)調(diào)研自動(dòng)化。基于強(qiáng)大的智能軟件，無人機(jī)的價(jià)格越來越低，操作也越來越簡(jiǎn)便，而且續(xù)航時(shí)間較長(zhǎng)。目前無人機(jī)廣泛應(yīng)用于公共安全、醫(yī)療救援、安防監(jiān)控、森林防火、地質(zhì)勘探等行業(yè)。

　　無人機(jī)帶來的風(fēng)險(xiǎn)及威脅

　　在無人機(jī)技術(shù)日漸成熟、應(yīng)用越來越廣泛的同時(shí)，也暴露出嚴(yán)重的安全隱患和管理漏洞，對(duì)維護(hù)社會(huì)安全、社會(huì)穩(wěn)定和公共秩序構(gòu)成了現(xiàn)實(shí)威脅。與其他高科技技術(shù)一樣，無人機(jī)也是不法分子的青睞對(duì)象，他們也在嘗試?yán)脽o人機(jī)來達(dá)到不可告人的目的。近年來已經(jīng)出現(xiàn)商用無人機(jī)被用于執(zhí)行不必要的監(jiān)視，甚至擾亂了空域安全和秩序。比如前段時(shí)間歐洲新聞媒體報(bào)道的機(jī)場(chǎng)入侵事件。這些事件引發(fā)了無人機(jī)防御需求，而隨著威脅事件發(fā)生頻率和復(fù)雜性的不斷增加，這一需求也在迅速增加。目前，許多研究人員也在努力開發(fā)無人機(jī)防御系統(tǒng)來對(duì)抗這些不法分子。大多數(shù)無人機(jī)防御系統(tǒng)利用各種技術(shù)來探測(cè)和消除威脅。這些系統(tǒng)都會(huì)使用有源和無源雷達(dá)，部分系統(tǒng)采用光學(xué)偵測(cè)技術(shù)。對(duì)抗措施也多種多樣，包括非破壞性通信攔截、GPS 干擾以及導(dǎo)彈擊落或高功率定向激光炮擊落等破壞性措施。

　　無人機(jī)防御系統(tǒng)的主要技術(shù)挑戰(zhàn)

　　每年都有許多更智能的新型商用無人機(jī)面世，其搭載的指揮控制（C2）和導(dǎo)航系統(tǒng)也越來越復(fù)雜。如今，主動(dòng)回避障礙物以及自主控制已經(jīng)是無人機(jī)的常見功能。當(dāng)無人機(jī)不受飛行員直接控制時(shí)，就難以實(shí)行C2對(duì)抗措施；因此，通常會(huì)采用欺騙或干擾的手段來破壞或關(guān)閉GPS信號(hào)。主動(dòng)遠(yuǎn)程駕駛無人機(jī)可以提供各種通信方法，比如基本模擬調(diào)制以及基于加密指令的高度安全數(shù)字鏈路。過去往往使用傳統(tǒng)的高功率干擾技術(shù)；然而，這種做法不分?jǐn)秤眩赡軙?huì)對(duì)友軍造成相當(dāng)大的破壞，并可能危及隱秘行動(dòng) - 更不用說會(huì)觸及許多國(guó)家的監(jiān)管條例。要使單個(gè)防御系統(tǒng)能夠靈活地適應(yīng)不同的C2干擾方法，是一個(gè)相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。第一個(gè)難點(diǎn)是如何跟上不斷變化的技術(shù)以及快速部署新威脅對(duì)抗措施？由于傳統(tǒng)的自研自產(chǎn)國(guó)防項(xiàng)目開發(fā)周期非常漫長(zhǎng)，已經(jīng)無法適應(yīng)時(shí)代需求，許多系統(tǒng)開始轉(zhuǎn)向商用現(xiàn)成技術(shù)來加快部署速度，以便系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可以專注于研究威脅對(duì)抗措施而不是硬件實(shí)現(xiàn)。其次是移動(dòng)性問題：雖然基地保護(hù)很重要，但許多軍事運(yùn)營(yíng)商需要在偏遠(yuǎn)地區(qū)的車輛上部署有效的對(duì)抗措施解決方案。很多時(shí)候，他們的軍用車無法容納全尺寸雷達(dá)系統(tǒng)（包括攝像機(jī)和破壞性對(duì)抗措施裝置）。而且移動(dòng)系統(tǒng)必須具有隱蔽性并能夠在執(zhí)行任務(wù)中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；最終所有問題都?xì)w結(jié)于SWaP（尺寸、 重量和功耗）。選擇一個(gè)可以從原型驗(yàn)證擴(kuò)展到部署并滿足 SWaP和無線電性能標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)至關(guān)重要。