旋轉(zhuǎn)變壓器—數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S83 在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
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旋轉(zhuǎn)變壓器—數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S83 在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
在伺服系統(tǒng)中,需要實時地檢測出電機轉(zhuǎn)子的位置,包括轉(zhuǎn)子的絕對位置和增量式位置,同時還需檢測出電機的速度,以實現(xiàn)對電機的轉(zhuǎn)矩、速度、及其驅(qū)動的機構(gòu)的位置的高精度控制。
在電機轉(zhuǎn)子位置的檢測中,旋轉(zhuǎn)變壓器由于其具有堅固耐用,能夠提供高精度的位置信息等
突出優(yōu)點,而獲得越來越廣泛的應(yīng)用。由于旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出是包含著位置信息的模擬信號,需對其處理并將其轉(zhuǎn)化成對應(yīng)的包含著位置信息的數(shù)字量,才能與單片機或DSP 等控制芯片接口。這就需要設(shè)計相應(yīng)的信號轉(zhuǎn)換電路者使用專用的旋轉(zhuǎn)變壓器—數(shù)字轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn),后者由于有功能強、可靠性高、使用方便等優(yōu)點而被廣泛采用。筆者在最近開發(fā)的基于DSP 的數(shù)字式伺服系統(tǒng)中,選用了美國AD 公司的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器AD2S83,實現(xiàn)了電機位置信號實時檢測的數(shù)字化,取得了滿意的效果。
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