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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>人工智能>基于軀干肌肉活動(dòng)監(jiān)測(cè)的手部行為識(shí)別方法

      基于軀干肌肉活動(dòng)監(jiān)測(cè)的手部行為識(shí)別方法

      2021-06-17 | pdf | 5.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　為解決某些手部工作意圖不能由手部的運(yùn)動(dòng)和肌肉行為來反映的問題，擬通過監(jiān)測(cè)部分軀干肌肉的協(xié)作方式，識(shí)手部行為意圖。因此在限定任務(wù)的情況下，設(shè)計(jì)了伴有單手操作的彎伸腰實(shí)驗(yàn)。同步采集全身運(yùn)動(dòng)信號(hào)和一組椎旁肌肌電信號(hào)。調(diào)整、選擇肌電信號(hào)的兩步聚類細(xì)分程度。作為雙向長(zhǎng)短時(shí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸λ信號(hào)，肌肉組行為標(biāo)注步驟的F平均值為1.37%。最終確認(rèn)，從軀干肌肉群行為抽取的編碼可作為信號(hào)源，識(shí)別手部精確控制、維持平衡等意圖。

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