資料介紹
MultiFLEX?2-PXA270 控制器是一款小型機器人通用控制器,除了能夠處理常規(guī)的 IO、AD 和總線數(shù)據(jù)之外,還能夠進行語音識別、視頻捕獲和處理,讓機器人看得見影像、聽得到聲音成為了可能。
MultiFLEX?2-PXA270 控制器集成開關(guān)量傳感器、模擬量傳感器、R\C 舵機、機器人總線舵機控制接口,具有 RS422 總線接口和 USB 接口、以太網(wǎng)接口,具有豐富的擴展能力,具體特點如下:
高運算能力、低功耗、體積小。 520MHz、32 位的高性能嵌入式處理器和 Linux 操作系統(tǒng),運算處理能力強大,而功耗不到 2W;體積小巧。
控制接口豐富。可以控制 R\C 舵機、機器人總線舵機,直流電機伺服驅(qū)動器等。
數(shù)據(jù)接口豐富。12路雙向IO接口, 8 路 10 位精度的 AD 接口; RS-422 總線、以太網(wǎng)接口、USB 接口。
多種開發(fā)環(huán)境。配套 NorthSTAR 圖形化集成開發(fā)環(huán)境,純代碼開發(fā)環(huán)境;
接口開放徹底。 MultiFLEX ? 2-AVR 開放所有底層函數(shù)接口,用戶就可以直接調(diào)用這些函數(shù)編寫程序。
MultiFLEX?2-PXA270 控制器有豐富的自我保護機制,對于超負(fù)荷功率輸出、電源反向輸入、電池電壓過低、電源輸入電壓過高等具有軟硬件保護,可以及時有效保護控制器,并提示用戶錯誤信息。
MultiFLEX?2-PXA270 控制器可以配備無線卡,實現(xiàn)機器人無線控制,機器人組網(wǎng),可為群體機器人研究、多機器人協(xié)作等科研領(lǐng)域提供快速機器人原型。
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