資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是人工智能深度學習目標檢測的詳細資料包括了:RCNN,F(xiàn)ast RCNN ,F(xiàn)aster RCNN ,YOLO,SSD
數(shù)據(jù)預(yù)處理
SSD模型訓(xùn)練
什么是目標檢測?目標檢測主要是明確從圖中看到了什么物體?他們在什么位置。傳統(tǒng)的目標檢測方法一般分為三個階段:首先在給定的圖像上選擇一些候選的區(qū)域,然后對這些區(qū)域提取特征,最后使用訓(xùn)練的分類器進行分類。
1. 區(qū)域選擇
這一步是為了對目標進行定位。傳統(tǒng)方法是采用窮舉策略。由于目標可能在圖片上的任意位置,而且大小不定,因此使用滑動窗口的策略對整幅圖像進行遍歷,而且需要設(shè)置不同的長寬。這種策略雖然可以檢測到所有可能出現(xiàn)的位置,但是時間復(fù)雜度太高,產(chǎn)生的冗余窗口太多,嚴重影響后續(xù)特征的提取和分類速度的性能。
2. 特征提取
提取特征的好壞會直接影響到分類的準確性,但又由于目標的形態(tài)多樣性,提取一個魯棒的特征并不是一個簡單的事。這個階段常用的特征有SIFT(尺度不變特征變換,Scale-invariant feature transform)和HOG( 方向梯度直方圖特征,Histogram ofOriented Gradient)等。
3. 分類器
主要有SVM,Adaboost等
綜上所述,傳統(tǒng)目標檢測存在兩個主要問題:一個是基于滑動窗口的區(qū)域選擇策略沒有針對性,時間復(fù)雜度高,窗口冗余;而是手工設(shè)計的特征對于多樣性沒有很好的魯棒性。
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