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      電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>創新型編碼器經久耐用、精度高，無需作任何取舍

      創新型編碼器經久耐用、精度高，無需作任何取舍

      2017-05-17 | rar | 0.21 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　創新型編碼器經久耐用、精度高，無需作任何取舍

      　　旋轉編碼器能提供關于電機轉子位置的關鍵信息，因此也能提供轉子轉向、轉速和加速度等信息。 這些編碼器是工業、機器人、航空航天、能源和自動化應用中的關鍵部件。 這些裝置要求編碼器性能優良、長期可靠、經久耐用，從而能經常在多塵、多污染、多溫變和強振的惡劣環境下工作。 隨著需要精確運動控制的應用不斷增多，對編碼器的需求也在急劇增加。

      　　一直以來，設計工程師面臨的挑戰是在兩種最常見的編碼器技術：光學和磁性之間作出取舍。 光學方法可提供最佳的精度，但可靠性會有所降低；磁性方法則可提供更高的耐用性，但準確性會有所不足。 雖然一些設計可以完全避免使用編碼器，但實際上編碼器是絕大多數控制/反饋環路中十分重要的環節（請參閱附錄 1“無傳感器設計怎么樣？”）。

      　　創新型編碼器經久耐用、精度高，無需作任何取舍

      　　編碼器技術需要作出取舍

      　　通常，標準編碼器提供 48 到 2048 的每轉脈沖數 （ppr），而大多數應用需要 800 到 1024 ppr。 雖然較高的 ppr 似乎能提供更高的表觀精度，但這更昂貴也更復雜，從而將加重關閉環路的系統控制器或數字處理器上的計算和處理負擔。 除了不必要之外，由于軸位置中的噪聲、振動和抖動，過高的精確度實際上還可能會產生不利的影響。

      　　大多數軸編碼器都基于光學或磁性原理。 光學方法使用玻璃或塑料圓盤，該圓盤具有兩組窗口圍繞著圓柱體表面（圖 1）。 LED 光源和光電探測器位于圓盤的相對兩側；當圓盤轉動時，光線穿過窗口的開關提供了典型的方波 A 和 B 正交脈沖。

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