L298N 是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片采用15腳封裝。主要特點(diǎn)是：工作電壓高，最高工作電壓可達(dá)46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可 達(dá)3A，持續(xù)工作電流為2A；額定功率25W。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載；采 用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平信號(hào)控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作； 可以外接檢測(cè)電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)一臺(tái)兩相步進(jìn)電機(jī)或四相步進(jìn)電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

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　　端口功能圖本模塊集成了一個(gè)內(nèi)置的5V供電。當(dāng)你的驅(qū)動(dòng)電壓為7V-35V的時(shí)候，可以使能板載的5V邏輯供電，當(dāng)使用板載5V供電之后，接口中的+5V供電不要輸入電壓，但是可以引出5V電壓供外部使用

　　當(dāng)ENA 使能 IN1 IN2 控制 OUT1 OUT2

　　當(dāng)ENB 使能 IN3 IN4 控制 OUT3 OUT4

　　★ 應(yīng)用實(shí)例

　　1：驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

　　驅(qū)動(dòng)普通4線2相電機(jī) 接法如圖所示

　　使能ENA ENB 之后

　　從IN1--IN4輸入如下驅(qū)動(dòng)時(shí)序，即可控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向