外設(shè)特性：

　　? I/O 引腳的高灌 / 拉電流：25 mA/25 mA

　　? 帶可編程預(yù)分頻器的定時(shí)器模塊：

　　- 5 個(gè) 16 位定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器；可選擇將 2 個(gè) 16

　　位定時(shí)器配對(duì)成一個(gè) 32 位定時(shí)器模塊

　　? 16 位輸入捕捉功能

　　? 16 位比較 / 輸出 PWM 功能

　　? 3 線 SPI 模塊 （支持 4 種幀模式）

　　? I2C? 模塊支持多主 / 從模式和 7 位 /10 位尋址

　　? 2 個(gè)帶 FIFO 緩沖區(qū)的 UART 模塊

　　電機(jī)控制 PWM 模塊特性：

　　? 6 個(gè) PWM 輸出通道

　　- 互補(bǔ)或獨(dú)立輸出模式

　　- 邊沿和中心對(duì)齊模式

　　? 3 個(gè)占空比發(fā)生器

　　? 專用時(shí)基

　　? 可編程輸出極性

　　? 用于互補(bǔ)模式的死區(qū)控制

　　? 手動(dòng)輸出控制

　　? A/D 轉(zhuǎn)換觸發(fā)器

　　正交編碼器接口 （Quadrature Encoder

　　Interface， QEI）模塊特性：

　　? A 相、 B 相和索引脈沖輸入

　　? 16 位遞增 / 遞減位置計(jì)數(shù)器

　　? 計(jì)數(shù)方向狀態(tài)

　　? 位置測(cè)量 （x2 和 x4）模式

　　? 輸入端的可編程數(shù)字噪聲濾波器

　　? 備用 16 位定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器模式

　　? 位置計(jì)數(shù)器計(jì)滿返回 / 下溢中斷

　　模擬特性 ：

　　? 帶 4 個(gè)采樣保持（Sample and Hold ，S&H）輸入

　　的 10 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 （Analog-to-Digital

　　Converter ， ADC）：

　　- 1 Msps 轉(zhuǎn)換速率

　　- 9 個(gè)輸入通道

　　- 休眠模式和空閑模式下仍可進(jìn)行轉(zhuǎn)換

　　? 可編程欠壓復(fù)位