一、搶占優先級和響應優先級 STM32 的中斷向量具有兩個屬性，一個為搶占屬性，另一個為響應屬性，其屬性編號越小，表明它的優先級別越高。 搶占，是指打斷其他中斷的屬性，即因為具有這個屬性會出現嵌套中斷（在執行中斷服務函數A 的過程中被中斷B 打斷，執行完中斷服務函數B 再繼續執行中斷服務函數A），搶占屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的參數配置。 而響應屬性則應用在搶占屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶占優先級相同時，如果兩個中斷同時到達， 則先處理響應優先級高的中斷， 響應屬性由NVIC_IRQChannelSubPriority 參數配置。例如，現在有三個中斷向量，如下表。 若內核正在執行C 的中斷服務函數，則它能被搶占優先級更高的中斷A 打斷，由于B和C 的搶占優先級相同，所以C 不能被B 打斷。但如果B 和C 中斷是同時到達的，內核就會首先響應響應優先級別更高的B 中斷。 二、NVIC 的優先級組 在配置優先級的時候，還要注意一個很重要的問題，即中斷種類的數量。NVIC 只可以配置16 種中斷向量的優先級，也就是說，搶占優先級和響應優先級的數量由一個4 位的數字來決定，把這個4 位數字的位數分配成搶占優先級部分和響應優先級部分。有5 組分配方式： ? 第0組： 所有4 位用來配置響應優先級。即16 種中斷向量具有都不相同的響應優先級。 ? 第1組：最高1 位用來配置搶占優先級，低3 位用來配置響應優先級。表示有 2 種級別的搶占優先級(0 級，1 級)，有8 種響應優先級，即在16 種中斷向量之中，有8 種中斷，其搶占優先級都為0 級，而它們的響應優先級分別為0~7，其余8 種中斷向量的搶占優先級則都為1 級，響應優先級別分別為0~7。 ? 第2組：2 位用來配置搶占優先級，2 位用來配置響應優先級。即4 種搶占優先級，4 種響應優先級。 ? 第3組：高3 位用來配置搶占優先級，最低1 位用來配置響應優先級。即有8 種搶占優先級，2 種響應2 優先級。 ? 第4組：所有4 位用來配置搶占優先級，即NVIC 配置的16 種中斷向量都是只有搶占屬性，沒有響應屬性。 要配置這些優先級組，可以采用庫函數NVIC_PriorityGroupConfi g()，可輸入的參數為NVIC_PriorityGroup_0 ～NVIC_PriorityGroup_4，分別為以上介紹的5 種分配組。 于是，有讀者覺得疑惑了，如此強大的STM32，所有GPIO都能夠配置成外部中斷，USART、ADC 等外設也有中斷，而NVIC 只能配置16 種中斷向量，那么在某個工程中使用超過16 個中斷怎么辦呢？注意NVIC 能配置的是16 種中斷向量，而不是16 個，當工程中有超過16 個中斷向量時，必然有兩個以上的中斷向量是使用相同的中斷種類，而具有相同中斷種類的中斷向量不能互相嵌套。? (mbbeetchina)