資料介紹
不同實時內核所采用的內存管理方式不同,有的簡單,有的復雜。
實時內核所采用的內存管理方式與應用領域和硬件環境密切相關。
在強實時應用領域,內存管理方法就比較簡單,甚至不提供內存管理功能。
一些實時性要求不高,可靠性要求比較高,且系統比較復雜的應用在內存管理上就相對復雜些,可能需要實現對操作系統或是任務的保護。
嵌入式實時操作系統在內存管理方面需要考慮如下因素:
快速而確定的內存管理
不使用內存管理:最快速和最確定的內存管理方式,適用于那些小型的嵌入式系統,系統中的任務比較少,且數量固定。
通常的操作系統都至少具有基本的內存管理方法:提供內存分配與釋放的系統調用。
不使用虛擬存儲技術
虛擬存儲技術:
為用戶提供一種不受物理存儲器結構和容量限制的存儲管理技術,是桌面/服務器操作系統為在所有任務中使用有限物理內存的通常方法,每個任務從內存中獲得一定數量的頁面,并且,當前不訪問的頁面將被置換出去,為需要頁面的其他任務騰出空間。
置換是一種具有不確定性的操作:當任務需要使用當前被置換出去的頁面中的代碼和數據時,將不得不從磁盤中獲取頁面,而在內存中另外的頁面又可能不得不需要先被置換出去。
在嵌入式實時操作系統中一般不使用虛擬存儲技術,以避免頁面置換所帶來的開銷。
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